在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 步：3D打印组件 本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的，我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件，你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个前后接头、一个前面板、4个腿部接口、4个腿部折叠构件、一个后面板、4个侧面和基板接头、2个侧面板、4个上部构件。 第二步：其它组件及成本 下面我列出了本项目所需要的主要部件以及成本。（当然
2021-12-16 17:28:44
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我的博客
坚持不易，各位朋友如果觉得项目还不错的话可以给项目一个star吧，也是对我一直更新代码的一种鼓励啦，谢谢各位的支持。
你可以拿它作为博客模板，因为我的博客界面非常简洁简洁，满足私人博客的一切要求；
你也可以把它作为SpringBoot技术栈的学习项目，我的博客也足够符合要求，且代码和功能完备；
内置三套博客主题模板，主题风格各有千秋，满足大家的选择空间，后续会继续增加，以供大家打造自己的博客；
技术栈新颖且知识点丰富，学习后可以提升大家对于知识的理解和掌握，对于提升你的市场竞争力有一定的帮助。
更多Spring Boot实战项目可以关注十三的另一个代码仓库 ，该仓库中主要是Spring Boot的入门学习教程以及一些常用的Spring Boot实战项目教程，包括Spring Boot使用的各种示例代码，同时也包括一些实战项目的项目源码和效果展示，实战项目包括基本的web开发以及当前大家普遍使用的前分离分离实践项目等，后续会根据大家的反馈继续增加一些实战项目源码，其中的各个种hello world入门案例的束缚，真正的掌握Spring Boot开发。
关注公众号：程序员的小故事
2021-12-15 20:53:52
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一、redis实现分布式锁的主要原理：
1.加锁
最简单的方法是使用setnx命令。key是锁的唯一标识，按业务来决定命名。比如想要给一种商品的秒杀活动加锁，可以给key命名为 “lock_sale_商品ID” 。而value设置成什么呢？我们可以姑且设置成1。加锁的伪代码如下：
setnx（key，1）
当一个线程执行setnx返回1，说明key原本不存在，该线程成功得到了锁；当一个线程执行setnx返回0，说明key已经存在，该线程抢锁失败。
2.解锁
有加锁就得有解锁。当得到锁的线程执行完任务，需要释放锁，以便其他线程可以进入。释放锁的最简单方式是执行del指令，伪代码如下：
del（k
2021-12-15 17:50:36
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