截屏后转换成X264视频数据，在控制端显出来，并且鼠标可以控制被控端，vs215可以直打开编译

串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

本电路图使用Altium Designer 19绘制。包含STM32F103RxT6、LD3320A语音识别芯片模块（Y-05）、ESP8266、LED、SD卡、OLED屏0.96寸、蜂鸣器、麦克风、3.5mm音频输入输出口、继电器、串口电路，有其他需求可以自行修改（缺陷：7805稳压电路电流不足，可以替换为AMS1117或者使用两个个稳压芯片）。

成熟的PIC单片机控制LTC6802均衡电路,可用于12节电池被动均衡的从板控制，并且PDF的网页地址还有可用的程序供下载

在分析无刷直流电机数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在无刷直流电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法实现。基于System Generator的仿真结果表明：这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

课程设计任务书 4 第一章 课程设计的目的 5 第二章 目前锅炉汽包水位控制现状 6 2.1.单冲量控制 6 2.2.三冲量控制 6 2.3.模糊控制 7

近年来，已经开发出使用可再生能源的发电作为解决全球变暖问题的解决方案。 在这些发电方法中，风力发电正在增加。 但是，随着风力发电渗透水平的提高，渗透电力系统的低惯性和缺乏同步电力特性可能会对电网的暂态稳定性产生重大影响。 虚拟同步发电机为互连的逆变器提供虚拟惯性和同步功率。 具有虚拟同步发电机功能的互连逆变器通常使用基于PI控制的电流控制器。 本文提出了一种新的电流控制方法，并将其与常规方法进行了比较。 提出的电流控制是一种遵循虚拟同步发电机模型的方法，该模型通过解决每个采样时间间隔的离散时间线性二次最优控制问题来随时改变。 新方法遵循传统方法，因此可以抑制无功功率波动，并且可以减小互连逆变器的尺寸。

书+模型

这次是由3D打印机帮助制作的一系列异型时钟中的另一个。 要构建此项目，我们需要以下组件: Arduino Nano微控制器板 DS3231实时时钟模块 SMD5050 LED灯条 8个2N2222或类似的晶体管 8个560欧姆电阻 2个按钮 LED二极管和220欧姆电阻 使用3D打印机和5050 LED灯带制作的DIY 7段显示器。该代码已针对DS3231实时时钟进行了修改，该价格也便宜但比DS1307准确得多。可以在每三个串联的二极管上切割LED条。在这种情况下，我们应该每隔一个二极管切一次。为此，您进行了一些小的修改，您可以在视频中看到它。条带的每个段均由2N2222或类似的低功率晶体管驱动。 https://www.cirmall.com/articles/33862 对于设置时间，我们使用两个按钮。它们连接到数字引脚8和9（带有10k下拉电阻）。LED显示段a〜g分别连接到Arduino数字引脚0〜6。小数点连接到DS3231的脉冲输出引脚–它将设置为1Hz输出，以使LED不断闪烁，以显示时钟是否正常运转。 Arduino和其他电子设备装在一个方便的盒子中，上面有一个7段显示器。您可以在附件中下载代码和.stl文件进行3D打印。