本项目通过制作微型机器人，以TI公司的基于ARM® Cortex™-M3的32位控制器LM3S1968单片机为控制核心，通过红外光电传感器探测信息，按照FLOOD优化算法对路线进行探索，通过对传感器探测的信息的处理，控制两侧直流微型电机进行，实现微型机器人的灵活控制。同时，通过无线数据传输，将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW为平台的上位机上，通过上位机进行未知区域地图的绘制，并可根据需求策划一条到达指定位置的最短路径。
比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。
2021-05-26 15:02:50
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传统粮库只能人工监测温湿度，且对粮食安全的隐患——害虫，无有效的监控手段。为节省人力、实现低功耗并确保粮食储存安全，本文通过研究得到可以实时监测温湿度与害虫数目并越限报警的粮库管理系统。该系统采集粮库温湿度，以光诱捕害虫并计数,将采集的数据送至MSP430处理后，由ZigBee无线传输至服务器以对粮库环境进行监控。
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2021-05-25 22:03:48
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该技术将高温熔 态冶金渣在一个转动的容器中进行处理,在工艺介质和冷却水的共同作用下,高温渣被急速冷却、碎化和固化，使其由高温熔融状态处理成为低温粒化状态。实现破碎和钢渣分离同步完成。
在实际使用过程中，滚筒转速过快达不到研磨处理效果,水量过大易喷爆和产生大量雾 气。因此，对
2021-05-24 12:01:54
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