隔离型电流检测电路主要是由HCRN200线性光电耦合器、两片高精度仪器运放OP27与其他一些辅助原件组成，电流检测动态响应快、稳态误差最小后，保持电位器的位置不变

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四种受控源的具体图例分析！电压控制电流源，电流控制电流源，电流控制电压源，电压控制电压源！

图 13.11 平行多面体的体积 §13.4.1 线性变换 p1q 平移变换. 设 v0 P Rn 为固定的向量, 考虑线性变换 ϕ : Rn Ñ Rn, ϕpxq “ x ` v0. 根据矩形体积的平移不变性容易知道, 如果 A Ă Rn 可求体积, 则 ϕpAq 也 是可求体积的, 并且体积不变, 这可称为体积的平移不变性. p2q 伸缩变换. 设 λi P R p1 ď i ď nq 考虑线性映射 ϕ : Rn Ñ Rn: ϕpx1, x2, ¨ ¨ ¨ , xnq “ pλ1x1, λ2x2, ¨ ¨ ¨ , λnxnq, px1, x2, ¨ ¨ ¨ , xnq P Rn. 矩形 I “ ra1, b1s ˆ ¨ ¨ ¨ ˆ ran, bns 在 ϕ 下的像仍为矩形 (可以退化), 其体积为 vpϕpIqq “ |λ1| ¨ ¨ ¨ |λn|vpIq “ | detpϕq|vpIq. 将矩形 I 换成一般的可求体积的图形, 上述公式仍然成立, 这可从下面的覆盖引 理看出. 引理 13.4.1 (覆盖引理之一). 设 Ω 为 Rn 中可求体积的有界集合, 则任给 ε ą 0, 存在有限个矩形 tIiu 与 tJju, 使得 ď i Ii Ă Ω, ÿ i vpIiq ą vpΩq ´ ε; ď j Jj Ą Ω, ÿ j vpJjq ă vpΩq ` ε, 其中 tIiu 的内部互不相交. 证明. 取包含 Ω 的矩形 I, 由体积的定义, 有 ż I χΩ “ vpΩq, 因此, 任给 ε ą 0, 存在 I 的分割 π “ tIiju, 使得 | ÿ ij χΩpξijqvpIijq ´ vpΩq| ă ε, @ ξij P Iij .

分析了多机并网逆变器系统，得出其等效电路，推导出调节逆变器输出电压的相位可以调节逆变器输出有功功率，调节逆变器的输出电压幅值可以调节逆变器输出的无功功率。根据该理论，提出了一种多机并网逆变器的并网／并联统一控制策略，通过有功功率闭环调节逆变器输出电压的频率，通过无功功率闭环调节逆变器的幅值，给出了系统的运行流程，并分析了该方法内在的反孤岛能力。仿真和实验证明，所提控制策略在逆变器并网与并联时控制效果优良，并能实现平稳转换。

在此我们测量 Y 总线（导纳矩阵）数据，我使用 Newton-Raphson 迭代法测量雅可比矩阵并测量有功功率 (P)、无功功率 (Q)、电压 (V) 和角度 (Delta)、功率损耗还。

带有输入电压、速度和电流输出图的直流电机模型。

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针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张状态观测器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张状态观测器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.

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