这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。

VC 串口 并口 云台控制 很好的资源 有利于学习 能运行

在PLC控制系统中，温度控制一般通过PID来实现，但系PID的参数和调试复杂。本程序通过非PID的方式实现了温度的自动控制，可以用于温度简单控制。

基于CC2530zigbee协议栈，P0_3口T1定时器持续时间、脉宽可控单极性PWM发生程序

类似于WS2812的驱动程序，这是SK6812MINI-RGB灯珠驱动程序。

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

1.VB编写的自动化控制上位机，包含手动、自动控制，内有自动控制流程，其中自动控制有报警机制，在员工失误操作或外部异常时报警，如气缸感应器异常或员工物料未放置正确报警提示。 2.该程序是控制一套夹具动作的程序，动作较简单，但整个程序结构完整，适合学VB不久，或者会VB，但不会使用VB编写工业自动化控制的，可作参考。 3.采用TIMER双线程，一线程读取IO模块的输入输出状态，另一线程利用DELAY延时来进行自动化动作控制。 说明：此夹具已经上线使用一年，一切正常。该VB程序的下位机为控汇的串口IO开发模块使用（5输入4输出），直接控制气缸等动作，省去电箱和触摸屏。该程序可与此模块配合使用，或者自己外接其它作调试程序参考用。

OMRON CP1E PLC扶梯控制程序，具有防逆转，入口光电检测等，可用于交流星三角拖动扶梯，和变频自动换速扶梯使用

针对EEPROM编写的C语言控制程序，实现了写入和读取，EEPROM其实现在已经不多了，传上来以防有人需要

中石油加油机的控制程序（C51），有需要的的朋友可以借鉴。