设计了一个基于ZigBee森林防火移动顸警系统。使用ZigBee技术构建一个数字传感器无线通信网络，该网络主要由终端节点、协调节点和发送节点构成。数字传感器采集的环境参数主要有温度、相对湿度、光照强度等，把各个不同功能的节点按要求散布在森林中采集现场环境参数，采集的数据经处理后通过无线通信网络发送至监测端和服务器控制端。该系统采用射频芯片CC2431作为传感器网络节点，中心节点和GPRS模块DTP-SO5Ci相连，借助移动通信网络将终端节点采集到的数据转发到手机终端或互联网中的服务器，手机客户端采用J2M

为了能获取更多的被测溶液组分的电化学信息，提高对溶液总体特性的识别率，提出以频率为1,10,100 Hz的多频脉冲伏安法替代常规的单频脉冲激励法．以具有交互敏感和非特异性的几种金属裸电极为传感器阵列，自行设计的多频脉冲扫描仪为脉冲激励源，构建了伏安型多频脉冲电子舌系统．运用该系统对6个不同品牌的白酒进行了检测实验，为了剔除原始数据中的大量冗余信息，提取反映溶液带电离子特性的响应峰值和氧化还原组分特性的拐点数值为系统的特征值．通过对特征值的主成分分析，结果表明，该电子舌系统对不同品牌的白酒具有较高的识别率，

针对合同网下的多agent系统,基于集合覆盖理论提出了一种解决子任务分配的严格启发式搜索算法；并分析了该算法的收敛性及渐进时间复杂度；证明了其搜索结果的上确界。该算法具有分布性,搜索空间缩减快,适合于中小型的多agent系统的子任务分配。

为完成机械臂在非特定环境下的自主抓取,系统采用微软公司研发的Kinect对场景内的信息进行实时检测。通过对Kinect采集的深度信息进行背景相减法和帧差法处理可以获得目标抓取点信息。利用基于工作空间的RRT算法对机械臂末端进行路径规划,并利用梯度投影法进行逆运动学轨迹优化,求解关节轨迹。机械臂按照关节角运动时,可完成目标的抓取。通过设计一套实时桌面清理实验系统,验证了该方法的有效性。

提出了一种基于遗传算法的Web服务选取方法,使得组合形成的增值服务不仅能完成预定义任务,还能满足用户的特定需求。该方法采用动态适应度函数,提高了服务组合的适应度,通过计算个体间服务质量的海明距离和实施最优个体保存策略,提高了服务组合的质量。实验结果证明了该方法的有效性。

工业CT技术是目前最常用的一种先进无损检测手段。其中最常用的图像重建算法是代数重建法(ART),它重建图像的质量和时间受到许多因素的影响。在重建图像时加入松弛因子可以加快算法的收敛速度,并且还能有效克服迭代过程中的椒盐噪声。利用计算机仿真实验对比分析了松弛因子在不同投影数下的重建质量,结果表明,在不同的情况下选择适当的松弛因子,可以大大地改善重建图像的质量。

随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIC)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息，电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息，将两种传感器得到的冗余信息

提出了一种新的改进遗传算法优化的神经网络PID控制器。该方法设计了基于性能指标的适应度函数、自适应的交叉概率、变异概率，引入移民的遗传算法，从而有效地抑制了早熟和维持种群多样性，保证了得到的优化参数为最优参数。该方法为非线性被控对象的控制提供了一种最优参数控制器设计途径。仿真结果证明：利用改进遗传算法设计的控制紧闭环性能优越，鲁棒性强。

通过分析星载合成孔径雷达的工作原理,建立了静止目标和动目标的斜视等效距离模型；在此基础上提出一种星载SAR动目标模拟方法,即在真实星载SAR数据中加入目标模拟回波信号；最后利用RD算法对静止和运动目标模拟成像,结果证明该方法是可行的,从而为星载SAR动目标检测和成像算法提供了有效简洁的数据源。

基于阵列接收信号相关矩阵特征结构的谱估计方法是信号参数测量的主要方法之一。随着应用研究的不断深入，对信号的二维参数进行测量的要求日益迫切。针对目前多信号环境下二维DOA参数测量问题，对二维MUSIC算法分维处理中的参数配对耦合问题进行了分析，得出了耦合阵列结构的特征，即二维MUSIC算法分维处理中，耦合的产生与否由阵列的横坐标矢量与纵坐标矢量的线性相关性决定。该特征表明，传统的平面阵列存在着较大的阵元冗余。在此基础上，提出了无冗余的配对阵列。同时，提出了解耦合的F型阵列结构和分维搜索方式，进一步减少二维参