控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量 控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。但是随着温度、 负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链 幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。其中，温度对永磁电机 参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。 对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说， 温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。当电机实际参数值相对于常温下的设 计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会 让其无法工作。因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电 机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅 值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。本 文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”, 并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的 表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。

本程序是一个基于TI公司的最新处理器28335的永磁同步电机控制的一个工程，详细定义了各个调试阶段。对实际项目具有很高的指导意义。

永磁同步电机矢量控制的simulink仿真，基于d轴电流为0

永磁同步电机mtpa控制仿真，有查表和公式两种方法得到dq电流给定值。

永磁同步电机的直接转矩控制matlab模型

永磁同步电机离线辨识方法，已经试验验证，结果很好

PMSM的矢量控制仿真模型，matlab版本2013a，电机为matlab自带电机模型。希望对初学者有帮助。

永磁同步电机-PMSM-FOC软件库-用户手册-中文版，ST2.0电机库中文文档，有接触到2.0电机库的同学可以下载看看绝对良心。 ST官网文档没有整理目录结构，我重新整理了一下。

simulink仿真文件，一个DC/AC的电路逆变器控制，使用虚拟同步发电机技术（VSG）控制方法，运行顺利，仿真结果波形良好。