智能车竞赛资料,涉及赛道元素:基础直道弯道元素,环岛,横断元素,断路元素等。资料包含三轮组和四轮组两个组别的软硬件资料。涉及到传感器:电磁和摄像头。涉及到的控制方案:串级控制,卡尔曼滤波,曲率控制,惯性导航,断路元素处理方案,环岛元素出力方案等。包含证书和实际参赛视频。
2023-05-18 21:48:53 323.51MB 软件/插件
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该程序代表了 matlab 中已有的标准功能强大的“nlinfit”工具的进一步发展。 “nlinfit”的主要问题是它只能处理一维数组 (x, y) 的拟合,其中 x 是自变量,y 是从属变量。 程序 fit2 使用另一个程序“fitfit”,其中可以定义用户拟合函数。 这个用户定义的函数在 fitfit 的第 6 行中定义为 ff,表示为 a,x,y。 程序的输入参数是1- a 这是一个数组,表示自由的起始值拟合参数(与使用nlinfit时类似) a的长度必须等于用户使用的参数个数要拟合的定义函数(M 文件“fitfit”中的第 6 行2- x 和 y 都是一个一维数组,表示独立的变量3- z 是因变量矩阵,其元素是x 和 y 的网格值请阅读pdf文件以获取更多信息和示例
2023-05-18 16:15:21 44KB matlab
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Nero8.0落雪梨花-二次修正绿色版 支持在Win7下刻录的Nero软件!强烈推荐!
2023-05-18 15:29:44 17.28MB Nero Win7
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FastReport Vcl 5.3.13 for Delphi7 支持二维码,本人正在使用,有详细的安装说明。
2023-05-17 21:01:41 12.92MB Fast D7
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南京邮电大学算法分析设计实验二(动态规划法)实验报告
2023-05-17 20:54:33 198KB 算法 动态规划
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qt控制台项目 -- ffmpeg 的推流方式,更改flv url的地址 完成obs录制以及推流的功能 控制台窗口的开关在属性--链接器-系统-子系统 窗口和控制台的切换
2023-05-17 20:35:42 83.47MB obs ffmpeg
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图书管理系统 基本要求:实现图书表的建立,并用二叉树建立书号索引,实现查询、添加和删除等操作。 所用数据结构及其存储结构任选 本程序是用C++语言描述的。 适用于大学数据结构。
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配电网重构作为配电网优化运行的手段之一,通过改变配电网的拓扑结构,以达到降低网损、改善电压分布、提升系统的可靠性与经济性等目的。近年来,随着全球能源消耗快速增长以及环境的日趋恶化,清洁能源飞速发展,分布式电源(Distributed Generator, DG)大量接入配电网中。DG 因其随机性和波动性,大量接入给配电网带来巨大冲击,也给配电网重构带来严峻的挑战,因此有必要研究适用于高比例清洁能源接入下的配电网重构方法。本文在高比例清洁能源接入的背景下,提出计及需求响应的配电网重构模型,有效利用需求响应进一步降低配电网重构费用并减少弃风弃光率,提高配电网对清洁能源的消纳能力。在求解算法方面,本文基于混合整数二阶锥规划对配电网重构模型进行求解,针对配电网重构的非凸模型,通过引入中间变量并对配电网重构模型进行合理二阶锥松弛,获得混合整数凸规划模型并进行求解。 这个资源提供了原理介绍、结果呈现和代码获取方式。
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博客"C# ZXing.Net 生成二维码支持中文"的简易Demo,很简单的东西,但是还有童鞋们不会,就简单写了个Demo,希望有所帮助。
2023-05-16 18:22:25 1.04MB ZXing
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Windchill二次开发课程,使用InfoEngine课程,ppt
2023-05-16 16:32:57 10.21MB Windchill 二次开发
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