我在写AT指令时，遇到发短信时，短信内容须以ctrl+z作为结束符的问题（因为，在编写代码时，按ctrl+z组合键时撤销上一步的输入）。
经过摸索，终于知道了怎么输入这个ctrl+z的结束符。
现在把这个结束符存放在一个文本文档中，如有需要的朋友下载后，打开，按ctrl+a全选，复制，就可以得到这个ctrl+z的结束符了。
希望对程序员朋友们有所帮助。
2021-10-19 19:07:55
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钩子类,屏蔽系统热键，应用系统api屏蔽系统功能键，ctrl+Tab, ctrl+alt, ctrl+alt+delete
2021-10-19 17:09:41
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四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
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Alt-F为DLINK DNS-320 / 320L / 321/323/325 / 327L和DNR-322L提供了免费的开源替代固件。 Alt-F有Samba和NFS； 支持ext2 / 3/4，VFAT，NTFS，BTRFS; RAID 0、1、5（带有外部USB磁盘）和JBOD； 最多支持8TB磁盘； rsync，ftp，sftp，ftps，ssh，lpd，DNS和DHCP服务器，DDNS，风扇和LED控制，清理开机和关机等。 Alt-F还具有一组全面的管理网页，您无需使用命令行对其进行配置。 除内置软件外，Alt-F还支持磁盘上的其他软件包，包括ffp和Entware软件包，您可以使用管理网页来安装，更新和卸载这些软件包。Alt-F正在DNS-323-上进行开发和测试rev-A1 / B1，DNS325-rev-A1，DNS-320L-rev-A1和DNS-327L-rev-A1硬件板上。 据说其他型号和电路板也可以工作。 支持论坛：http://groups.google.com/group/alt-f主页：http://sites.google.com/site/altf
2021-10-06 17:11:32
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Quartus II13.0下的Modelsim-Altera 10.1d破解，不仅限于10.1d，包括10.1b、10.1c等多个版本都可用，包含破解方法说明。
2021-10-02 18:00:40
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这是一款快速复制粘贴工具 比 Ctrl +C Ctrl + V 还要方便快捷， 只需要点两下鼠标就可以进行快速的进行复制粘贴， 选中文本(即复制) 按压鼠标滚轮(即粘贴)，对于经常使用Ctrl +C 和 Ctrl+V 的人是一款不可获缺工具。 快来体验吧
2021-09-29 20:39:40
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ECEF2LLA - 将地心地球固定 (ECEF) 笛卡尔坐标转换为纬度、经度和高度。
用法： [lat,lon,alt] = ecef2lla(x,y,z)
lat = 大地纬度（弧度） lon = 经度（弧度） alt = WGS84 椭球以上的高度 (m) x = ECEF X 坐标 (m) y = ECEF Y 坐标 (m) z = ECEF Z 坐标 (m)
注意：此函数假设 WGS84 模型。 纬度是习惯的大地测量（不是地心）。
迈克尔·克莱德，2006 年 4 月
2021-09-20 11:43:21
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