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6.2 机器的振动故障诊断 6.2.1 旋转机械常用的状态监测和分析图形 旋转机械包括汽轮机、电机、离心式压缩机、离心泵和风机等。旋转机械中的确定性的 振动信号可以分为瞬态信号和稳态信号两种形式。瞬态信号是指机器启动、停车阶段或在 外力突变时采集到的信号;稳态信号则是指机器稳定转速下运行时采集到的信号。 旋转机械常用的状态监测和分析图形，用于瞬态信号的有:波德图、极坐标图，三坐标图 和轴心轨迹图等。用于稳态信号的有:频谱图、功率谱图，轴心轨迹图相位分析、趋势分析 等。以下分别叙述几种常用的信号分析图形及其作用。

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MDK 5.0支持4.0的补丁 MDKCM525.exe，用MDK5打开MDK4项目工程时弹出窗口：this is an MDK version 4 project requiring device support for cortex-M based devices，对旧版MDK的ARM Cortex-M 器件的支持包 MDK版本5使用软件包来支持微控制器设备和使用中间件。要保持与MDK版本4的向后兼容性，可以安装旧版支持。

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