这是我参加比赛所使用的源程序，我相信一定会给使用者带来很大的帮助，谢谢。

NRF24L01无线通信程序，已经测试通过，两台PC机通过串口调试助手调试。控制器为89C52单片机。

该设计来源取材于STC官网的开源STC8飞控，传送门:www.stcmcu.com 飞控采用LQFP44封装的STC8A8K64S4A12（*宝 3块多一颗），这是目前stc的新款单片机，也是其主推的，功能比STC15要多和更为强大，具体参数参见官网STC8的数据手册，讲解很详细。 飞控特点: 1、 体积十分小巧，只有4*2.5cm。 2、支持外接接收机和商品控 3、4路电机输出、4路PPM输入 4、传感器采用飞控上广泛使用的MPU6050 5、支持夜航灯（视频中看着有大疆的指示灯的感觉）和电池电压测量 。。。 还有的功能，比如组合摇杆校准/解锁等，详见官网资料的PDF说明。 本设计飞控硬件接口和原飞控是一样的，包括飞行方向等设置，直接烧写其固件即可，不需要任何改动。唯一的区别在于供电，不是12V电池直接供电，而是BEC 5V供电，这个一般电调都引出来的。 最后放上试飞视频链接，这个飞控挺稳的，很适合初学者/毕设/课设等用途。 视频链接:https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q 需要实物的买家 tb:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410... QQ:2752301152

芯片型号 : STC8F2K64S4 关于此芯片的重要说明: 所有串口(包括串口1、串口2、串口3、串口4)的发送端口均需要 软件设置为强推挽输出模式或者外接3～5K的上拉电阻 C版及后续版本芯片无CCP/PCA功能

初学单片机求绘制51最小系统PCB板以及原理图，原理图和PCB编译均可通过，可以下载供学习参考。STC8A系列单片机

利用STC8A8K64单片机,OLED 128X64显示屏和SD卡(用于存储图像bin文件) 简单说一下思路：通过SD卡移植文件系统，单片机驱动SD卡利用文件系统读取bin文件），之后就循环读取每一帧图像在OLED上显示。

参考正点原子战舰开发板上的鼠标例程，我也做了一个空中鼠标，其实只是将他的有线鼠标改造成无线的。 鼠标由发射板和接收板组成，发射板主要包括stm32，MPU6050，NRF24l01，相信我不用说明大家都知道他们分别是干什么的了吧。 接收板主要包括stm32和NRF24l01，接收板通过USB接口和电脑连接，USB驱动是STM32的官方例程。另外，cpu使用的是stm32f103c8t6 这个芯片有两个优点，一个是小，另外一个是便宜，统计下来做一个鼠标刨去PCB的成本，大概60元左右。 这个空中飞鼠的原理大概讲一下，就是读取MPU6050中X和Z轴上的角速度值，然后通过NRF24l01发送给接收板，接收板通过NRF24l01接收到数据后，通过stm32内部自带的USB模块将数据发送给电脑，而USB部分的东西基本不用去深入研究，使用的时候只要知道那个鼠标数据的接口函数就可以了。 https://v.youku.com/v_show/id_XNzc1MzQ1ODg0.html 视频中只有发射板，我将发射板做成跟18650电池大小差不多，这样就直接可以放到移动电源里了，这样移动电源就不仅可以充电，还可以 当鼠标使用。怎么样实际的使用效果还可以吧？ 下面是空中鼠标的图片细节。 这是发射板的PCB，MPU6050和NRF24l01都是直接使用的现成模块，方便了焊接并且提高了制作成功率。 这是装好后的实物图，也许你会奇怪后面为什么要用那么长的两个按键？这是因为我要把板子放到移动电源的电池仓内，所以需要很长的按键， 我也懒得再去研究怎么装按键会更好看，所以就用了这种懒办法。 这是接收板的PCB板和实物图，电路其实很简单，我做了两点优化，一个是双USB接口，这样不仅可以直接插到电脑上，而且可以在调试程序的时候 使用USB线来连接，另一个是将IO口全部引出，这样接收板还可以当做开发板使用，对于我这种电子爱好屌丝来说无疑是一个很省成本的方案。 上图是发射板放在移动电源中，移动电源最好选用内部是18650的，这样方便改造。只要将线连接好，将板子固定住，在盖子上打好洞就行， 我用的LDO是一个低压差的，座椅无论你使用移动电源出来的5V或者直接连接18650都是可以正常工作的。 最后，附上原理图和程序，没有太多注释，因为程序我自己写的部分很简单，其他部分都是官方或者战舰开发板上现成的例程，现在我的程序， 除了控制方向，鼠标左右键外，还增加了两个按键同时按下开启滚轮功能，期望有人能在我的基础上继续优化程序，因为我对算法这边实在了 解的不多。

keil v5工程，使用STC8G1K17单片机作为主控（传感器接P1.4&P1.5），串口输出温度数据，理论上STC8系列带硬件I2C的芯片都能使用

【基于MSP430的NRF24L01无线模块例程】 1.发送端TX为F6638的片子，接收端RX为F5529的片子，NRF24L01.c 和NRF24L01.h中除了端口定义不一样外，其余均是一样。 2.SPI为IO口模拟的SPI。 3.工程调试环境为IAR5.5。 亲测有效

这是51单片机驱动ws2812b，采用的单片机是stc8a8k32s4a12,采用内部时钟频率24MHZ，可以移植到其他单片机，只要频率相同，网上的用51单片机驱动ws2812的代码比较少，也大多有问题，我驱动的是64个ws2812b，用逻辑分析仪，分析过时序，没问题，放心使用