对接客户MES，opc ua协议必不可少。本资料讲诉欧姆龙nx/nj服务器通过OPC与上位机对接，里面涵盖opc ua软件，欧姆龙opc ua中文手册
2021-03-10 14:36:29
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OMRON NJ锂电池测试分选程序，大型程序。思路逻辑清晰。新手学习一看就明白结构框架。包含雅马哈远程控制逻辑与雅马哈机器人通讯功能块。与上位机通讯功能块。
2021-02-25 23:29:19
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欧姆龙NJ系列PLC案例程序，欧姆龙NJ系列PLC案例程序，欧姆龙NJ系列PLC案例程序，欧姆龙NJ系列PLC案例程序，欧姆龙NJ系列PLC案例程序，
2021-02-25 22:44:24
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ftpclient listFile方法无法返回正确的数据，一般返回时null ，使用listNames 返回的也是只有文件名，这个是ftpclient 工具包的一个bug，这个有专门的大神分析了源码，并给出了多种的解决办法，比如我使用了下面这种（分析太多，，有机会仔细看下）
ftpClient.configure(new FTPClientConfig("com.zznode.tnms.ra.c11n.nj.resource.ftp.UnixFTPEntryParser"));
2021-01-28 00:50:03
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