论文讨论了三相三电平二极管中点箝位型PWM整流器电路拓扑,详细分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理。三相VSR控制系统采用电压和电流双闭环控制,在Matlab仿真环境中建立了三相三电平PWM整流器的控制系统的仿真模型,仿真结果验证直流输出电压的稳定性,并具有电流谐波含量低、动态响应性能好、抗干扰能力强等优点,具有很强的实用性。
2024-01-10 20:39:06
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利用matlab对IIR滤波器参数进行仿真，采用级联架构实现FPGA的通用化设计；同时对IIR系统输入输出位宽变化进行说明，以利于FPGA定点化设计。
2023-12-26 20:14:19
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my_robot.m
本项目机械臂的DH表
traj_planning.m
使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试
traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m
关节空间的轨迹规划例子
重写了jtraj函数为Five_interp.m
增加了三次多项式轨迹规划函数
functions文件夹
该项目中所用到的函数
robot_model文件夹
一些机械臂的cad文件
2023-12-21 09:08:13
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本书概述了MATLAB软件及其图形仿真界面Simulink的基础应用知识，详细介绍了用于电力电子仿真的SimPowerSystems中的各模块库，然后列举了DC-DC变换、DC-AC变换、AC-DC变换、直流调速、交流调速等方面的应用；通过大量实例介绍了电力电子应用技术的仿真方法和技巧。
2023-12-13 21:26:04
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matlab，强化学习MPC模型预测控制算法
基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真
使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！
2023-12-08 09:42:15
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自己练习时写的基于载波的svpwm与基于空间矢量的svpwm MATLAB仿真，包括了Clark变换与反变换和park变换和反变换，对于学习foc的小伙伴应该有一定用处，仿真环境为2018a simulink，低于此版本的小伙伴们请谨慎下载，关于算法详情请看我的博客
2023-12-06 13:45:26
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