matlab实现的人体跟踪，包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

卡尔曼过滤excel范本demo

kalman滤波超详细讲解加小例子，非常适合初学者和研究人员

这是东北大学研一信号专业的一次作业，设计卡尔曼滤波器，也是初学，交流一下。

经典 kalman 滤波的仿真程序卡尔曼

①卡尔曼滤波是一个算法，它适用于线性、离散和有限维系统。每一个有外部变量的自回归移动平均系统(ARMAX)或可用有理传递函数表示的系统都可以转换成用状态空间表示的系统，从而能用卡尔曼滤波进行计算。 ②任何一组观测数据都无助于消除x(t)的确定性。增益K(t)也同样地与观测数据无关。 ③当观测数据和状态联合服从高斯分布时用卡尔曼递归公式计算得到的是高斯随机变量的条件均值和条件方差，从而卡尔曼滤波公式给出了计算状态的条件概率密度的更新过程线性最小方差估计，也就是最小方差估计。

一个非常实用的卡尔曼滤波源码，实用C++语言编写，内附说明性文档

是将卡尔曼滤波与互补滤波相比较的c文件

【滤波跟踪】基于Kalman滤波的视频目标跟踪matlab 源码.md

Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 （金学波 ）是学习Kalman滤波的优秀教材。