目录目录 I概述 1第一章 GPS定位原理概述 1第1节 GPS的组成 1第2节 GPS信号 1第3节 SPS和PPS 2第4节 GPS定位的常用观测值 3第5节 GPS定位的误差源 3第6节 GPS定位方法 5第二章 坐标系、基准和坐标系统 9第1节 地球的形状 9一、 地球的自然表面 9二、 地球的质量和重力 9三、 大地水准面 9四、 参考椭球 9五、 投影 9第2节 坐标系统 9一、 坐标系的分类 9二、 基准 10三、 坐标系变换与基准变换 11四、 GPS测量中常用的坐标系统 16第三章 GPS静态定位在测量中的应用 19第1节 GPS静态定位在测量中的应用 19第2节 布设GPS基线向量网的工作步骤 19一、 测前工作 19二、 测量实施 20三、 测后工作 21第四章 技术设计 23第1节 技术设计的作用 23第2节 技术设计的内容 23第五章 布网方法 26第1节 GPS基线向量网的等级 26第2节 GPS基线向量网的布网形式 26一、 跟踪站式 27二、 会战式 27三、 多基准站式 28四、 同步图形扩展式 28五、 单基准站式 29第3节 采用同步图形扩展的布网形式布设GPS基线向量网时的观测作业方式 29一、 点连式 30二、 边连式 30三、 网连式 31四、 混连式 32第4节 布设GPS基线向量网时的设计指标 32一、 效率指标 32二、 可靠性指标 33三、 精度指标 33第5节 GPS网的设计准则 33一、 出发点 33二、 GPS网布网作业准则 34第六章 GPS基线解算 36第1节 GPS基线解算的基本原理 36一、 观测值 36二、 基线解算（平差） 37第2节 GPS基线解算的分类 38一、 单基线解算 38二、 多基线解 39第3节 基线解算阶段的质量控制 39一、 质量控制指标及其应用 39二、 应用 42第4节 影响GPS基线解算结果的几个因素及其应对方法 42一、 影响GPS基线解算结果的几个因素 42二、 影响GPS基线解算结果因素的判别及应对措施 42第5节 GPS基线解算的过程 48第七章 GPS基线向量网平差 51第1节 GPS网平差的分类 51一、 三维平差和二维平差 51二、 无约束平差、约束平差和联合平差 52第2节 GPS网平差原理 52一、 三维无约束平差 52二、 三维联合平差 54三、 二维联合平差 55第3节 GPS网平差的过程 55一、 提取基线向量，构建GPS基线向量网 55二、 三维无约束平差 55三、 约束平差/联合平差 55四、 质量分析与控制 56第4节 GPS网平差中起算数据的检验 56一、 方差检验法 56二、 符合路线法 57三、 检查点法 57第八章 GPS高程 59第1节 高程系统 59一、 大地高系统 59二、 正高系统 59三、 正常高 59四、 高程系统之间的转换关系 60第2节 GPS高程的方法 60一、 等值线图法 60二、 地球模型法 61三、 高程拟合法 61第九章 技术总结 65第1节 技术总结的作用 65第2节 技术总结的内容 65附录 69第1节 RINEX格式 69第2节 GPSURVEY软件使用 97一、 GPSurvey软件概述 97二、 建立项目 103三、 数据传输 105四、 基线解算 108五、 基线向量网平差（TRIMNET PLUS） 114第3节 词汇表 122

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一、闭合差的定义 闭合环路检验是检测基线质量的有力方法。 闭合环可分为同步环、异步环和重复基线。 闭合环的闭合差在理论上应为0，在实际测量中，允许偏离一定的值， 闭合环的限差请参见有关文献。 环的闭和差有以下几类： 1、分量闭合差，即：

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