在这里我要指导你制作一个基于Arduino的障碍避免机器人。我希望能够一步一步地指导这个机器人的制作。避障机器人是一种完全自主的机器人，能够避免机器人移动时所面临的任何障碍。简单地说，当它向前移动遇到障碍物时，自动停止前进并退后一步。然后，它看起来是双方的左右，开始移动最好的方式; 如果在左侧还有另一个障碍物，如果在右侧或右侧有另一个障碍物，则表示在左侧方向。避障机器人是非常有用的，它是许多大型项目的基础，例如自动车，制造工厂中使用的机器人，甚至用于航天器的机器人。 第一步:您需要什么在这个项目: Arduino UNO 智能机器人汽车底盘2×玩具车轮和1×通用车轮（或球脚轮） 两个直流电机 L298n电机驱动程序 HC-SR04超声波声纳传感器 TowerPro微型伺服9g 7.4V 1300mah锂电池 跳线 迷你面包板 超声波声纳传感器安装支架 螺丝和螺母 螺丝刀 烙铁 双面胶带（可选） 热胶枪（可选） 第二步:组装机箱 将两根电线焊接到每台直流电机上。然后用螺丝将两个电机固定在机箱上。展示如何组装Smart 2WD Robot汽车底盘。最后连接万向轮（或球形脚轮） 第三步:安装组件 在机箱上安装Arduino UNO，L298n电机驱动器和TowerPro伺服电机。注意:在安装arduino板时，留出足够的空间插上USB线，因为以后必须通过USB线将它连接到PC上来编程arduino板。 第四步:准备超声波传感器 将四根跳线插入超声波传感器，并将其安装在安装支架上。然后将支架安装在已经安装在机箱上的TowerPro微型伺服器上。 第五步:接线组件 L298n电机驱动器: + 12V→锂电池（+） GND→锂电池（ - ）重要:将GND连接到锂电池（ - ），并将arduino板连接到任何GND引脚 + 5V→arduino Vin In1→arduino数字引脚7 In2→Arduino数字引脚6 In3→Arduino数字引脚5 In4→arduino数字引脚4 OUT1→电机1 OUT2→电机1 OUT3→电机2 OUT4→电机2 面包板: 将两根跳线连接到Arduino板5V和GND引脚，然后将两根引线连接到面包板。现在你可以使用这个+ 5V的电源。 HC-SR04超声波声纳传感器: VCC→面包板+ 5V Trig→arduino模拟引脚1 回声→arduino模拟引脚2 GND→面包板GND TowerPro微型伺服9g: 橙色的电线→arduino数字引脚10 红线→面包板+ 5V 棕色导线→面包板GND 第六步:编程Arduino UNO 下载并安装Arduino桌面IDE 窗口 -https://www.arduino.cc/en/Guide/Windows Mac OS X -https://www.arduino.cc/en/Guide/MacOSX Linux -https://www.arduino.cc/en/Guide/Linux 将NewPing库（超声波传感器功能库）文件下载并粘贴到Arduino库文件夹。 在这里下载NewPing -https://github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR0 ... 将文件粘贴到路径 - C:\ Arduino \库 下载并打开obstacle_avoiding.ino 通过USB线将代码上传到arduino板 obstacle_avoiding.inoobstacle_avoiding.ino下载 第七步:给机器人供电 将Lipo电池连接到L298n电机驱动器，如下所示: 锂电池（+）→+ 12V 锂电池（ - ）→GND 第八步:太棒了！ 现在你的机器人已经准备好避免任何障碍。

myFocuserPro是基于Arduino Nano / Uno的ASCOM和Moonlite兼容步进电机望远镜聚焦控制器（DIY）。 最受欢迎的DIY ASCOM聚焦器，下载量超过103,000。 （c）罗伯特·布朗（Robert Brown）2014-2021版权所有。 版权所有。 许可仅授予个人和学术用途。 请通过PayPal为该项目的持续发展做出贡献，并将款项发送给用户rbb1brown@gmail.com（Robert Brown）。 非常感谢所有捐款。

Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（ArduinoIDE）。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti等。

MCP4922-Arduino-SPI-库 这是一个用于将 MCP4922 DAC 数模转换器与 Arduino 一起使用的库。 该库使用硬件 SPI 与 DAC 进行通信，并且有关于如何使用 DAC 的示例。 引脚 51、52、53 用于 ArduinoMEGA2560。 引脚 10、11、13 用于 Arduino Uno。 要建立的连接： Vdd DAC 引脚 1 至 MEGA 引脚 5V； N/C DAC 引脚 2 无； !CS DAC 针脚 3 到 MEGA 针脚 53/10 CS； SCK DAC 引脚 4 至 MEGA 引脚 52/13 SCK； SDI DAC 引脚 5 至 MEGA 引脚 51/11 MOSI； N/C DAC 引脚 6 无； N/C DAC 引脚 7 无； !LDAC DAC 引脚 8 至 MEGA 引脚 5； !SHDN DA

运用jetson nano 和 arduino mega 复刻版智能分类垃圾桶，3d模型是sw2022，yolov5的环境配置好可直接在电脑上运行，滑台是套用的3d打印机

arduino+esp32懒人环境包：教程链接 https://blog.csdn.net/u013592799/article/details/131880013?spm=1001.2014.3001.5502

Arduino UNO原理图&PCB图（自制Arduino板） 本文分享基于Altium designer软件绘制的Arduino UNO最小系统电路原理图&PCB图，亲测可用。可直接嘉立创打板。

基于Arduino UNO 的超声波红外智障小车（带舵机）

通过调用arduino的舵机库来控制舵机，此代码为简单的测试程序。在arduino控制下，舵机进行往复转动

一款PBL项目课程资源，已经打包了所有内容。里面包括了Arduino的程序，还有制作文档和说明文档，以及接线图。使用硬件上面采用了NFC门禁模块，红外传感器，9g舵机，UNO主板，l298n液晶显示屏，面包板，杜邦线。制作起来简单方便。给大家提供思路，当然也可以直接修改使用，参加个客创作品比赛什么的没有问题