书名：实时系统 （Real Time System） 作者：Jane. W.S.liu 内容全面 中英双版 望对大家有用！

硬实时周期任务和软实时非周期任务是实时系统中两种基本的任务类型，它们的混合调度问题是实时研究的重点之一。在充分掌握硬实时周期任务集调度特性的基础上，使用形式化方法定义了“调度”和“逆调度”两种概念以及相关的运算规则。借助这些概念及运算规则，可以求得使用最近截止期限优先算法调度时硬实时周期任务集在任何时刻可挪用给软实时非周期任务集的执行时间的最大值，从而为缩短软实时非周期任务的响应时间和周转时间提供了参考。以此为基础，设计了用于缩短软实时非周期任务响应时间的动态优先级挪用调度算法。本算法使用了最大可挪用时间，能够在保证硬实时周期任务满足截止期限的前提下，实现软实时任务的最短响应时间和最小周转时间。

基于ARM的GPRS无线数据传输系统的设计，周学浩，陈效敏，本文分析了当前国内外无线数据传输系统研究现状，提出一种基于ARM和GPRS的无线数据传输系统。它充分利用GPRS网络覆盖率高、永远在线�

UML经典书籍,对嵌入式开发人员挺有用的,第二版,PDF格式

介绍了MATLAB/simulink平台下生成嵌入式实时代码的过程，介绍了TLC文件的编写过程。

本书无疑是这一领域中创作的著作……每个人都可以把它作为教材和参考书。 本书深入浅出地介绍实时系统的开发过程和技术，提供成功的嵌入系统编程方式，书中采用面向对象软件开发的实践技巧，分析如何提高实时编程的质量。 本书结合嵌入式系统编程中最新概念，使用统一建模语言以及来自于对象技术中的最佳实践，揭示了实时系统开发过程中复杂问题和细节问题，阐明了可调度性，行为模式，实时框架等重要主题，以期帮助读者成为更加有效的实时编程人员。 随书光盘包括：书中的模型和两个在实时系统和嵌入式系统开发过程中特别有用的应用程序。 本书将实时系统、对象建模、快速开发过程以及系统保险性等几个完全分离的学科统一起来，重点介绍了使用统一建模语言进行基于模型的实时系统和嵌入式系统开发以及被称为ROPES的基于风险的迭代开发生命周期。本书共分为四部分，包括：基础知识、分析、设计、高级实时对象建模。另外，书后还包括三个附录，总结了UML符号表示并介绍了两个工具——PhapsodyTimeWiz。

Esp8266 源码分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81181707

本科痴迷uC/OS-II，几乎把源码注释个遍，虽然年头有点久了，但是绝对是学习系统内核和编程规范最好的资料。代码注释是当年一行一行敲上去的，希望对你有帮助。

该文档适合安装labview RT操作系统的人员阅读使用，按照文档可以进行RT系统的安装。

介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（Real Time Application Interface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能，证明其满足电能监控领域的实时性要求