建立了8 m环形拼接太阳望远镜(8-m-RST)的主镜控制系统的数字控制器模型。通过提取系统模型的频率特性参数, 获得了采样周期、相对稳定性、积分增益与控制带宽之间的关系。引入脉动风干扰模型, 通过仿真验证了主镜系统在平均风速较低的脉动风扰动影响下的性能。研究结果表明, 8-m-RST的主镜控制系统稳定且控制带宽满足0.2 Hz的设计要求, 能有效抑制2 m/s平均风速的干扰, 对8-m-RST结构设计的改进、倾斜传感器和控制器的设计都有重要的参考价值。
2021-02-23 09:05:04 15.38MB 光学设计 主动光学 拼接镜面 中国巨型
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图示为一位置随动系统,放大器增益为Ka=40,电桥增益 ,测速电机增益 V.s,Ra=7Ω,La=13.25mH,J=0.007kg.m2,Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
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