为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
2024-01-18 09:32:16
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首先叙述HART通信协议的发展和协议的层次结构,针对某现场仪表的HART协议远程通信模块的设计与实现的要求,完成了基于HART调制解调器A5191HRT和电流环数模转换器AD421的HART协议通信模块的软硬件设计。
2024-01-16 22:10:34
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针对航天器姿态控制系统中的陀螺故障,利用控制输入信息,依据故障信号频率,使用LMI分别设计多组H∞最优故障观测器。该方法无需其他测量校验,能够克服传统诊断方法对星敏感器的依赖;同时扩展H∞观测器的设计自由度,降低惯量不确定性对系统诊断精度的影响。在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态系统进行了仿真,仿真结果表明:提出的控制算法处理航天器陀螺故障问题的有效性和可行性。
2024-01-16 11:16:54
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包含2个m文件，一个simulink模型
内容包含了悬架simulink模型，随机路面模型，路面参数
动态时域仿真曲线，均方根值；频域曲线。多参数对比。
更详细说明可关注博主博客
2024-01-04 20:34:05
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matlab 实例测试时域内插后fft对频域结果的影响，fft内插，fft时域内插，时域插值
2024-01-03 11:39:03
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