该文档包含最新的图像配准算法,该算法已经在国际知名期刊出版,文档包含详细代码实现连接。
2019-12-21 21:59:41 1.23MB 图像配准
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用Matlab编写的代码框架,用于图像配准实验(内附有详细使用说明)
2019-12-21 21:53:19 3.9MB 图像配准 尺度不变性 Harris Matlab
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写了几个点云配准的算法,主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法,并计算出误差。
2019-12-21 21:47:47 11KB PCL
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根据上次的点云粗配准,对点云进行完全配准,并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
2019-12-21 21:47:47 11KB pcl c++
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基于微分同胚的Demons配准算法,算法原型是基于Diffeomorphic demons efficient non-parametric image registration
2019-12-21 21:01:55 192KB 微分同胚 图像配准 Demons
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matlab 经典的ICP点云配准算法 ,已经通过测试,下载即可运行,可以很好的帮助你理解ICP算法
2019-12-21 20:59:01 1.07MB ICP 点云配准
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针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题,提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘,得到粗边缘图像;然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点,根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识,进行特征点匹配;最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法的MATLAB版本,其中main.m是主函数,内附测试图片。
2019-12-21 20:45:32 390KB 红外 可见光 图像配准 图像融合
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ICP点云配准算法,基于Python实现 ICP点云配准算法,基于Python实现
2019-12-21 20:01:30 8.6MB ICP; python
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基于互信息的配准程序,matlab版的,内部包括测试图像为CT和MR。是老外编的,不错。- Matlab Program to find mutual information for two images stored as vectors. The images must contain 8-bit (0-255) integer pixels Requires two data vectors X,Y which must be the same length and Nx1 in size. Written by B. Corner--2003, University of Nebraska-Lincoln
2019-12-21 19:53:34 164KB mutual information
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本算法是BRISK特征提取进而特征描述完成图像配准的MATLAB代码
2019-12-21 18:55:57 2.68MB 很好
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