固高GT400Scan控制卡开发Demo,可以控制轴和激光振镜片

固高运动控制4轴硬件手册，详细介绍控制卡各端子定义及接口功能。

研华运动控制卡PCI-1285-AE说明书 特点 PCI-1245E PCI-1285E PCI-1245E PCI-1285E 四/八轴PCI接口DSP架构经济版 脉冲型运动控制卡 规格 脉冲型运动控制 ƒƒ电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机 ƒƒ轴数 PCI-1245E: 4 PCI-1285E: 8 ƒƒ插补 2轴直线插补 ƒƒ最大输出速度 5 Mpps ƒƒ步进计数范围 ±2, 147, 483, 646 ƒƒ脉冲输出类型 脉冲/方向 (1-脉冲, 1-方向) CW/CCW (2-脉冲) ƒƒ位置计数 指令/实际 位置范围 ƒƒ速度形式 T-曲线, S-曲线 I/O ƒƒ机械接口 LMT+、LMT-、ORG/轴 ƒƒ伺服驱动接口 ALM、INP ƒƒ通用I/O PCI-1245E 16DI/16DO PCI-1285E 32DI/32DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚， CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出 引脚) 编码器接口 ƒƒ输入类型 正交 (A/B相，加/减) ƒƒ每个编码器循环计数 x1, x2, x4 (仅A/B相) ƒƒ输入范围 5 ~ 10 V ƒƒ隔离保护 2,500 VDC ƒƒ最大输入频率 4xAB模式下10 MHz 一般 ƒƒ总线类型 通用 PCI V2.2 ƒƒ连接器 PCI-1245E: 1 x 100-pin SCSI 母头连接器 PCI-1285E: 2 x 100-pin mini-SCSI 母头连接器 ƒƒ尺寸 (L x H) 175 x 100 mm (6.9" x 3.9") ƒƒ编码器输入规格为4xAB模式10 MHz, CW/CCW 模式2.5 MHz ƒƒ脉冲输出高达5 M pps/轴 ƒƒ DSP中可以规划10K的轨迹内存缓冲区 ƒƒ支持电子齿轮运动 ƒƒ支持两轴直线插补运动 ƒƒ输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 ƒƒ 16种回HOME模式 ƒƒ可编程中断 ƒƒ硬件紧急输入

HALCON+C# +点胶机运动控制卡已经在多个项目使用

基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计.pdf

PMAC运动控制卡的C#例程。。。。

在多年实践经验的基础 上,给出了固高控制卡控制松下伺服电机的接线\设置\调试等要点,避免在使用时踩坑.另外还附加了固高控制卡和A5伺服电机的使用说明书..

资源包含：三菱MR-JE系列、台达、松下A6等驱动器说明书，另外包含驱动器到运动控制卡的接线图，运动控制卡为雷赛DMC3400，其他的品牌的可以借鉴即可

凌华科技(ADLINK)推出高阶四轴运动控制卡PCI-8154，提供四轴脉冲输出，脉冲信号输出频率高达6.55MHz，可控制伺服马达、步进马达及线性马达。凌华PCI-8154轴控卡为模块化设计，除了运动控制，需要其它功能例如分布式I/O控制、高速的触发信号输出以及电子凸轮控制等，凌华亦可提供延伸子板以满足客户需求。   　　通过分布式I/O的子板，PCI-8154的使用者可整合集中式轴控与分布式I/O控制于一个控制器中。通过高速的触发信号子板可提供高达2MHz的触发信号，以及子板上提供大量的内存空间，可储存高达两百万个位置比较点，十分适合高阶线性扫瞄的应用实现。 　　凌华PCI-815

编程手册的用途： 用户通过阅读本手册，能够了解GTS系列运动控制器的控制功能，掌握函数的用法，熟悉特定控制功能的编程实现。最终，用户可以根据自己特定的控制系统，编制用户应用程序，实现控制要求。 编程手册的使用对象： 本编程手册适用于具有C语言编程基础或Windows环境下使用动态链接库的基础，同时具有一定运动控制工作经验，对伺服或步进控制的基本结构有一定了解的工程开发人员。 编程手册的主要内容： 本手册由十二章内容组成。详细介绍了GTS系列运动控制器的控制功能及编程实现。