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刀尖上的舞蹈——DDoS攻防对抗 安全分析 安全运维 信息安全研究 安全实践 法律法规

班上有m个女生 ，有n个男生（m不等于n），现要开一个舞会，男女生分别以1 ~m和1~n编号，坐在舞池两边的椅子上，每曲开始时，依次从男生和女生中各抽出一人配对跳舞，本曲没成功配对者坐着等待下一曲找舞伴。配对成功的舞伴跳完舞排回各自队伍的最后。 请设计一系统模拟动态地显示上述过程，要求输出第K支舞曲配对情况。

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源代码+仿真+电路图

在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、机械部分：稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，机器人对接分离时，平稳灵活 2、动力源：驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、电源要求：由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、硬件控制板： 1）微控器的选择要求：低功耗，处理数据快。2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。

该项目——声控舞蹈机器人，是仿照人体结构设计的，具有15个自由度（每条腿含有4个自由度，每条胳膊有3个自由度，头部一个自由度），采用MSP430微控制器作为主控制器，凌阳61单片机作为辅助，实现了在声音指令的控制下，完成一套流畅而优美的太极拳动作、激情而热烈的街舞动作等舞蹈动作。

3D Max动作舞蹈bip文件，3Dmax2018支持，该文件为模型带骨骼绑定动作文件。