五相无刷直流电动机的建模与仿真，本文就是从系统角度出发，将带中线的电机模型电路化，使其更直观与普遍；归纳了电机转子位置榆测和开荧管逻辑控制规律，并在MatLab／Simuiink平台下，建立了永磁无刷直流电机系统模型。系统模型各功能模块相对独立，主要由电路元件搭建，并可根据实际要求方便地进行修改和扩展。
2021-11-19 21:23:33
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2.8直流电动机基本控制电路
重点：本节介绍直流电动机的继电器基本控制电路，重点讲解并励直流电动机的起动，正反转控制电路。
难点：直流电动机过流能力差，电动机的各种保护思想与交流电动机有所不同。
要求：会设计及分析直流电动机的简单控制电路。
1、起动控制电路
2、正、反转控制电路
3、并励电动机能耗制动
2021-11-05 01:25:39
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2、直流电动机数学模型的传递函数形式实现
直流电动机数学模型的传递函数表达形式:
2021-11-02 14:36:48
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摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。
本文设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PIC16F458单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路、显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。
针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。
关键词:直流电机，PIC单片机，速度控制
2021-10-30 16:11:35
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