摘要： 给出了一种基于89C51单片机以及PWM控制思想的高精度、高稳定、多任务直流电机转速测控系统的硬件组成及关键单元设计方法。实验结果表明该系统能实时、有效地对直流电机转速进行监测与控制， 而且输出转速精度高、稳定性好。
0 引言
目前使用的电机模拟控制电路都比较复杂，测量范围与精度不能兼顾， 且采样时间较长， 难以测得瞬时转速。本文介绍的电机控制系统利用PWM控制原理， 同时结合霍尔传感器来采集电机转速， 并经单片机检测后在显示器上显示出转速值， 而单片机则根据传感器输出的脉冲信号来分析转速的过程量， 并超限自动报警。本系统同时设置有按键操作仪表， 可用于调节电机的转速。
2021-12-07 23:26:16
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这是我自己封装的一个程序模板，通过 STC51驱动L298N控制两路电机的转速方向，使用定时器0控制P0^0,P0^1引脚模拟出PWM信号，函数已经封装好直接调用函数修改参数大小就可以简单实现控制，内含注释说明，便于理解
2021-12-06 18:14:10
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