为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherica1 simp1ex-radia1 cubature quadrature Ka1man fi1ter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为球面积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶球面单形准则计算球面积分,使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分,推导出高阶球面单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法,并利用该计算方法给出非线性卡尔曼滤波框架下高阶球面单形—径向容积求积分卡尔曼滤波的具体计算步骤。数值仿真实验结果表明,所提算法具有比高阶容积卡尔曼滤波更高的估计精度,在信道估计与均衡、语音增强和混沌通信等领域具有一定的应用价值。
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以最小的努力计算球面贝塞尔函数的程序。
2021-10-09 21:40:02 414B matlab
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Optics Express 21(6), 7726 - 7733 (2013) 中描述的内嵌全息图的外推,两点的模拟示例,球面波。 对此代码/算法或其任何部分的引用:Tatiana Latychevskaia 和 Hans-Werner Fink“通过全息图的自外推实现数字全息的分辨率增强”,光学快车 21(6), 7726 - 7733 (2013)
2021-10-07 16:48:16 9.81MB matlab
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四、球面折射对光束单心性的破坏 从主轴上P点发出单心光束,其中一条光线在球面上A点折射,折射光与主轴交于P`点。即P`为P的像。 P n -u -i1 A -i2 n` u` C P` O r -s s` 设n
2021-10-05 10:26:47 1.42MB 光学
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球面塑胶镜片制造技术 台湾厂光学部出来的培训资料,光学技术一度领先,后来被大陆厂商慢慢赶超,但这些资料 都 是很重要,很基础的知识,学习收藏可以了解许多前端的技术
2021-10-01 22:11:46 8.41MB 光学技术 台湾厂
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这将创建一组由笛卡尔坐标定义的随机点,并均匀分布在以原点为中心、半径为 r 的 n 维超球面的内部。 'randn' 函数首先用于创建 n 个随机变量的独立多元正态分布集,每个变量代表 n 维空间中的点。 然后使用不完整的伽马函数“gammainc”将这些点径向映射到有限半径 r 的 n 维超球面的内部,以便在空间上均匀分布。
2021-09-26 10:33:23 660B matlab
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在scikit-learn中的单元超球面上聚类 演算法 此软件包实现了scikit-learn的Banerjee等人在JMLR 2005 概述的三种算法。 球形K均值(spkmeans) 球形K均值与常规K均值的不同之处在于,它在每个最大化步骤结束时(即归一化质心)将估计的聚类质心投影到单位球体上。 冯·米塞斯·费舍尔分布(movMF)的混合 就像通过均值和方差来参数化高斯分布一样,具有均值方向$\mu$和浓度参数$\kappa$ 。 从vMF分布得出的每个点$x_i$和平均方向$\|\mu\|_2 = 1$生活在单位超球面$\S^{N-1}$ (即$\|x_i\|_2 = 1$ )的表面上$\|\mu\|_2 = 1$ 。 较大的$\kappa$会导致点集中度更高。 如果我们的数据作为一种模式米塞斯费舍尔分布的,我们有一个额外的重量参数$\alpha$在混合物中各分布。 movMF算法通过期望最大化(EM)估计混合参数,使我们能够相应地对数据进行聚类。 软运动MF 估计每个类别的每个示例的实值后验。 从某种意义上说,这使我们可以进行软聚类,因为每个数据点都有聚类的可能性。
2021-09-17 14:48:38 896KB scikit-learn sampling k-means circular-statistics
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行业分类-设备装置-一种焦距可调的双焦点非球面微透镜.zip
行业资料-交通装置-一种内镜治疗专用车.zip
matlab代码三角网格球面球体光滑 使用球体先验进行表面平滑 作者 Jussi Tohka,芬兰坦佩雷理工大学信号处理研究所 这个开源软件实现了 J.~Tohka 中描述的表面平滑算法。 基于球体形状模型的表面平滑。 在 J.~Tanskanen,编辑,Proc。 Nordic Signal Processing Symposium (NORSIG04)},第 17 - 20 页。IEEE 2004。它是用 C 编写的。 平滑算法的工作原理是 将三角形网格转换为对偶单纯形网格, 平滑双单纯形网格,和 将平滑的单纯形网格转换回三角形网格。 三角形网格以 .obj 格式给出。 有关文件格式,请参阅。 该程序仅接受 ASCII .obj 文件,并且不允许为不同的顶点赋予不同的颜色。 没有做太多检查,因此如果输入不兼容的文件,可能会导致崩溃。 重要提示:三角形网格必须是适当的单纯复形。 否则转换为单纯形网格将不起作用。 这是一个功能而不是一个错误。 问题是许多等值面算法(例如Matlab 的等值面函数)倾向于生成不是适当单纯复形的网格。 安装 只需将 zip 文件解压缩到您要安装的目录中并键
2021-08-29 20:52:19 90KB 系统开源
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