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非线性系统确定采样型滤波算法综述
确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.
2021-11-12 00:09:28
244KB
非线性 确定采样型滤波 最优框架 Unscented
变换 多项式插值 球面径向规则
1
Spherical K-means 算法:使用 Spherical K-means 算法在超
球面
上聚类-matlab开发
聚类是用于提取有用信息的最重要的数据挖掘技术之一来自微阵列数据。 微阵列数据集可以按样品或基因聚类。 在这研究我们专注于基因聚类问题。 基因聚类的目的是将基因分组相似的表达模式以及共同的信念,即这些基因通常具有相似的功能, 参与特定途径或对共同环境刺激的React。 虽然数百聚类算法存在,非常简单的 K-means 及其变体仍然是最广泛的生物学家和从业者使用的基因聚类算法。 这个令人惊讶的事实可能归因于其特别易于实施和使用。 当微阵列数据归一化为零均值和单位范数时,使用归一化数据的 K 均值算法的变体将更合适。 由于数据点位于单位超
球面
上,因此该算法称为
球面
K 均值算法 (SPK-means)。
2021-10-25 14:33:09
3KB
matlab
1
地理坐标转换工具(
球面
和大地坐标互转)
地理坐标转换工具可以进行
球面
和大地坐标互转
2021-10-23 21:26:13
352KB
坐标转换
1
铣削曲面和
球面
PPT课件.pptx
铣削曲面和
球面
PPT课件.pptx
2021-10-22 20:03:07
668KB
专业资料
高阶
球面
单形—径向容积求积分卡尔曼滤波算法
为了进一步提高非线性卡尔曼滤波算法的估计精度,提出一种高阶
球面
单形—径向容积求积分卡尔曼滤波(HDSSRCQKF,high-degree spherica1 simp1ex-radia1 cubature quadrature Ka1man fi1ter)算法。将非线性函数的高斯加权积分分解为
球面
积分和径向积分,采用基于正则单形变换群的七阶
球面
单形准则计算
球面
积分,使用高阶高斯—拉盖尔求积分准则计算径向积分,推导出高阶
球面
单形—径向容积求积分准则。从该准则中提取出容积点及其相应权值的一般计算方法,并利用该计算方法给出非线性卡尔曼滤波框架下高阶
球面
单形—径向容积求积分卡尔曼滤波的具体计算步骤。数值仿真实验结果表明,所提算法具有比高阶容积卡尔曼滤波更高的估计精度,在信道估计与均衡、语音增强和混沌通信等领域具有一定的应用价值。
2021-10-22 12:02:04
1.05MB
容积卡尔曼滤波
高斯—拉盖尔求积分
球面单形
非线性
1
球面
贝塞尔函数:如何计算
球面
贝塞尔函数。-matlab开发
以最小的努力计算
球面
贝塞尔函数的程序。
2021-10-09 21:40:02
414B
matlab
1
在线(全息)全息图,
球面
波的外推法:在线全息图的外推法,如Optics Express 21(6),7726-7733(2013)中所述-matlab开发
Optics Express 21(6), 7726 - 7733 (2013) 中描述的内嵌全息图的外推,两点的模拟示例,
球面
波。 对此代码/算法或其任何部分的引用:Tatiana Latychevskaia 和 Hans-Werner Fink“通过全息图的自外推实现数字全息的分辨率增强”,光学快车 21(6), 7726 - 7733 (2013)
2021-10-07 16:48:16
9.81MB
matlab
1
球面
折射对光束单心性的破坏-几何光学原理
四、
球面
折射对光束单心性的破坏 从主轴上P点发出单心光束,其中一条光线在
球面
上A点折射,折射光与主轴交于P`点。即P`为P的像。 P n -u -i1 A -i2 n` u` C P` O r -s s` 设n
2021-10-05 10:26:47
1.42MB
光学
1
非
球面
塑胶镜片制造技术简介.ppt
非
球面
塑胶镜片制造技术 台湾厂光学部出来的培训资料,光学技术一度领先,后来被大陆厂商慢慢赶超,但这些资料 都 是很重要,很基础的知识,学习收藏可以了解许多前端的技术
2021-10-01 22:11:46
8.41MB
光学技术
台湾厂
1
n 维超
球面
中的随机点:在整个超
球面
上随机且均匀地分布点。-matlab开发
这将创建一组由笛卡尔坐标定义的随机点,并均匀分布在以原点为中心、半径为 r 的 n 维超
球面
的内部。 'randn' 函数首先用于创建 n 个随机变量的独立多元正态分布集,每个变量代表 n 维空间中的点。 然后使用不完整的伽马函数“gammainc”将这些点径向映射到有限半径 r 的 n 维超
球面
的内部,以便在空间上均匀分布。
2021-09-26 10:33:23
660B
matlab
1
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