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设计了井下无线定位系统的总体结构,给出了定位基站的硬件设计,选择采用UWB通信技术实现定位基站之间以及基站与定位标签之间的无线通讯。定位算法应用SDS-TWR测距算法实现井下定位标签位置信息的实时采集,保证定位的精确性。基于IEEE 802.15.4通信标准,无线传输系统采用点对点拓扑的簇树结构,实现定位数据的安全、稳定地上传。

通过对比、分析5G非独立组网（NSA）和独立组网（SA）架构的网络部署及优缺点，结合煤矿井下4G“一网一站”已普遍应用的现状，提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构，利用4G网络实现语音、调度功能，5G网络拓展其他智能化应用，以最大程度地减少投资。研究了煤矿井下5G网络传输方式，重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景：光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场所的机器人巡检，虚拟现实（VR）/增强现实（AR）培训，无人值守工作面等场景；无源波分复用方案适用于井下网络部署简单、独立维护性强的场景；有源光传送网方案可灵活适应不同场景。探讨了智能巡检机器人、环境监测与安全防护、VR/AR智慧煤矿、井下车辆无人驾驶4种煤矿井下5G网络切片应用场景，分析了不同场景下5G组网架构的应用模式。

基于PIC单片机的煤矿井下瓦斯浓度远程监测系统的设计，王璐，韩忠，本文设计了一种基于PIC单片机的煤矿井下瓦斯浓度监测系统。该系统以智能传感器为基础，采用PIC单片机16F877A作为核心处理器，完成对��

为了能够实现对煤矿井下生命的远程监测,深入地研究了ARM嵌入式系统在煤矿井下生命可视化中的应用。从整体上分析了煤矿井下生命可视化监测系统的设计方案;分析了煤矿井下生命可视化的实现技术;研究了煤矿井下生命可视化功能模块以及在ARM_Linux内核中添加Zigbee驱动程序的方法。设计了ARM_Linux嵌入式系统Web控制方法。

变压器作为煤矿企业重要的电气设备,承担着电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离等重任,其运行状态直接影响煤矿企业的安全生产和可靠性,在煤矿生产中发挥着不可替代的作用,但是在运行过程中不可避免产生一些故障。本文介绍了煤矿井下变压器的常见故障,并做了简要分析,针对出现的故障提出了常规以及智能诊断方法,以保证变压器的安全运行以及煤矿企业的正常供电。

介绍了一种基于STM32的瓦斯检测设备,根据设计功能介绍了这种手持式设备的设计原理,同时介绍了在设计中使用到的硬件电路的相关知识。确定了STM32F103RCT6为核心的瓦斯监测仪的结构并对关键部分电路做出了分析。

在现有电缆绝缘在线监测技术分析研究的基础上,主要通过实验室实验和仿真研究,验证了低频信号叠加法用于煤矿井下电网电缆绝缘监测是可行的。该技术研究应用于煤矿,对预防和减少煤矿井下供电事故的发生,提高煤矿供电的安全可靠性,促进煤矿的安全生产具有重要意义。