朱德海等编著的《点云库PCL学习教程(附光盘)》的取材、编写体现了PCL强大的功能模块、统一易学的C++调用接口两个特点。全书共分为16章，第1～3章介绍了PCL的概述、入门与基础，第4～7章详细介绍PCL基础功能模块输入／输出I／0、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8～1 5章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》附光盘1张，内容包括PCL 1.5分别在Windows、Linux、Android、Ubuntu、Mac OS X等系统环境下的安装程序以及书中所有实例的源代码。, 《点云库PCL学习教程(附光盘)》可作为计算机图形学、3DA云处理和机器人学、遥感测量、虚拟现实、人机交互、CAD／CAM~_向工程等领域的高年级本科生、研究生的教学用书，也可作为学生和科研人员课题项目、科研项目以及公司产品开发的参考手册。
2021-03-07 13:55:41
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官网上的pcl下载得很慢，因此这里整理出来，方便大家下载。
2021-01-28 01:21:43
466.86MB
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点云库PCL教程光盘源码中的bun0.pcd存在错误，从而导致no points to read的错误，此文件为第十五章案例一的正确点云测试数据。
2020-04-01 03:10:23
33.37MB
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《点云库PCL学习教程》随书示例源码。通过源码进行调试程序，有助于理解并学习PCL点云库。祝大家早点学会PCL。
2020-03-04 03:07:48
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点云库PCL学习教程 朱德海 主编 第13章使用正态分布变换进行配准(normal_distributions_transform)的例子的room_scan1.pcd和room_scan2.pcd
2019-12-21 22:19:23
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