国网充电桩TCU标准 电动汽车充电计费控制单元第1部分

该PPT从各个部分讲述了新能源汽车的电驱动系统，包含永磁同步电机、交流异步电机等，适合零基础入门的工程师和学生。

新能源汽车市场分析报告 新能源汽车是指采用非传统车用燃料或者新型车载动力装置的汽车，它代表了汽车技术的先进方向，融合了先进的动力控制和驱动技术。新能源汽车主要包含混合动力电动汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）和使用超级电容器、飞轮等高效储能器的汽车。本报告的新能源车主要指混合动力电动汽车、纯电动汽车、燃料电池电动汽车。 新能源货车市场是新能源汽车市场的重要组成部分，它又可细分为物流车、环卫车及特种作业车。目标用户群体包括电商、快递、邮政运输公司、共享/租赁平台、商超配送、食材蔬菜、医药、批发市场商户、第三方物流公司、市政作业公司、家政服务、货运平台等。新能源货车的运营模式和车辆特征需求具有多样性，其中包括联合卡车新能源货车、市内配送、城际配送、市政环卫作业、港口/厂区作业、末端配送等不同应用场景。 新能源货车市场在2015年迎来了爆发式增长，2017年进入了“井喷”阶段。据数据来源，2020年新能源货车年需求量预计在30-40万辆。新能源货车销量分析显示，12月份是销量高峰，主要受到年度递减的新能源补贴政策影响。2017年全年销售63458辆，增长率达到186%，预计未来三年销量将翻倍增长。区域销售分析表明，市场以4吨级轻型货车为主，内蒙古以中型货车为主，浙江以微车为主，分别体现了不同的物流特点。 新能源货车主流竞争企业销量分析揭示，尽管尚未出现绝对的市场垄断企业，但主要厂家如东风汽车、新楚风、成都大运等企业在市场中占据主导地位。未来竞争压力主要来自第一梯队企业，第二梯队通过资本运作、代工生产等方式谋求发展，而第三梯队可能会面临市场淘汰压力。 政策分析部分显示，政府为推动新能源汽车发展，提供了购车补贴、免购置税、免车船税、政府采购等措施。政府推广目标和规划，以及运营车辆的政策支持，均对新能源汽车行业的发展起到了积极的推动作用。 三电系统（电池、电机、电控）是新能源汽车的核心技术之一。电池作为新能源汽车的能量存储装置，其性能直接影响着汽车的续航能力和安全性。电机是新能源汽车动力输出的关键部件，其效率和功率密度决定了汽车的动态响应和能效比。电控系统负责协调电池、电机和其他车辆系统的运行，它的智能化水平决定了新能源汽车的行驶性能和能源利用效率。 新能源行业投资热潮主要集中在技术研发、基础设施建设、整车制造和电池材料等多个环节。随着技术的进步和市场的拓展，新能源汽车产业正在吸引大量投资，成为资本市场的热点领域。 展望未来，随着技术不断进步、成本逐渐下降以及政策的持续支持，新能源汽车市场预计将继续保持高速增长。特别是在物流、公共服务和私人用车领域，新能源汽车的普及将逐步取代传统燃油车，推动汽车行业向绿色、环保的方向发展。

新能源汽车驱动电机及其控制

上海宇龙软件开发的汽车维修仿真软件提供了桑塔纳车辆的实训操作平台，适用于计算机操作环境下的教学与实训。该软件模拟真实的汽车维修场景，通过仿真系统，用户可以在虚拟环境中进行拆装、测量及故障诊断等操作。 在操作界面上，软件设计了多个功能区域，包括未拆下零件列表、零件总成摆放区、工具箱及工具列表和操作区。未拆下零件列表位于界面右边，用于显示当前操作区内的零件清单，通过鼠标操作可以拾取并反白显示零件名称，以及在操作区内标记出相应零件。零件总成摆放区位于界面左边，用于摆放拆下的零件或总成，用户可以根据需要调整零件摆放位置。工具箱及工具列表位于界面下方，其中包含常用工具、专用工具、量具和其他工具，通过鼠标点击可以展开列表并选择相应的工具。操作区位于界面中央，是进行零件拆卸和装配的主要区域，提供了一系列基础操作，例如拾取、旋转、平移、缩放，以及拆卸和装配时所需的操作流程。 软件中的总成拆装按钮位于界面，用于弹出总成拆装界面，在此界面中可以完成对总成的分解和组装。此外，快捷拆装模式允许用户在模拟操作时加快动作速度，帮助单击后会得到相应的操作提示及参考信息，便于初学者按照提示完成指定操作。 在汽车维修仿真实训操作中，软件还涉及操作维护和基础检修题目的操作说明，以及基于故障码的故障诊断操作界面示意。以电控燃油系统为例，故障诊断包括点火开关操作、万用表操作、二极管试灯操作、放电计操作、示波器操作和界面切换等详细步骤。 初学者在使用该软件进行汽车维修实训时，可以根据操作提示档中的提示完成题目中所要求的操作。随着对操作流程的熟悉，用户可以脱离提示直接操作。整个实训过程旨在帮助用户通过虚拟实践加深对汽车结构和维修流程的理解。

利用MATLAB/Simulink进行汽车七自由度整车模型的建模与仿真方法。首先将整车模型分解为车身运动学模块、悬架子系统、轮胎力计算模块和驾驶员输入模块。文中特别强调了悬架子系统的非线性弹簧特性的实现，采用Stateflow处理复杂的非线性关系，并提供了具体的代码示例。对于轮胎模型，则推荐使用自定义的Pacejka魔术公式S函数，确保参数的准确性。此外，还讨论了车身动力学方程的具体形式及其重要参数的选择。针对仿真过程中可能出现的数值发散问题，提出了更换求解器和调整步长的方法。最后展示了仿真结果，并提出通过实车数据验证模型的有效性。 适合人群：从事汽车工程研究的技术人员，尤其是对车辆动力学仿真感兴趣的工程师和研究人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握汽车多自由度模型建模与仿真的专业人士，旨在提高对汽车动态行为的理解以及优化车辆性能。 其他说明：文中不仅提供了详细的理论推导和技术细节，还包括了许多实用的经验分享和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

内容概要：本文详细介绍了增程式电动汽车基于工况的自适应ECMS（等效燃油最小策略）能量管理策略的MATLAB实现。首先解释了传统ECMS存在的问题，即等效因子固定不变，在复杂工况下表现不佳。接着展示了改进后的自适应ECMS策略，通过动态调整等效因子来应对不同驾驶条件，如低速拥堵和高速公路行驶。文中提供了具体的MATLAB代码片段，涵盖了等效因子的动态调整、工况识别、燃油消耗计算以及状态切换逻辑等方面。仿真结果显示，相比传统方法，自适应ECMS能够节省8%-12%的燃油，尤其在NEDC工况的城市路段表现出色。此外，还讨论了一些工程实践经验，如参数标定、模型精度优化等。 适合人群：汽车工程专业学生、从事新能源汽车研究的技术人员、对能量管理系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解增程式电动汽车能量管理系统的读者，旨在帮助他们掌握自适应ECMS的工作原理和技术实现，从而应用于实际项目中进行性能优化。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码解析，还包括了许多实用的经验分享和仿真结果对比，有助于读者更好地理解和应用这一先进的能量管理策略。

内容概要：文章介绍了一种应用于增程式电动汽车的自适应等效燃油消耗最小化（ECMS）能量管理策略，通过Matlab的M程序实现。策略核心在于引入工况识别机制，根据车辆速度历史窗口判断当前运行在城市或高速工况，并动态调整等效因子lambda，结合电池SOC状态进行功率分配优化与补偿修正，提升燃油经济性。 适合人群：具备一定Matlab编程基础和新能源汽车控制背景的工程师或研究生，工作1-3年的电控系统研发人员。 使用场景及目标：①用于增程式电动车能量管理系统的仿真与开发；②理解自适应ECMS中工况识别、等效因子动态调整、SOC反馈控制的设计逻辑；③优化实际驾驶中的燃油效率，降低综合油耗。 阅读建议：建议结合Matlab环境运行示例代码，重点分析lambda的工况切换逻辑、fminbnd优化求解过程及SOC补偿机制，注意实际调参中的反直觉现象对策略设计的启发。

内容概要：本文详细介绍了英飞凌基于TC27xC平台的电动汽车电机控制器参考方案。该方案涵盖了详细的硬件原理图和完整的代码实现，旨在为开发者提供一个全面的开发起点。硬件方面，文中展示了主功率电路、电源管理单元等关键模块的设计亮点，如IGBT模块的并联设计、超级电容的应用等。软件部分则深入探讨了初始化代码、矢量控制算法、PWM中断处理、故障恢复机制等核心技术。此外，文章还分享了一些实用的开发经验和潜在的技术挑战，如PWM死区时间的优化、ADC采样的精准配置等。 适合人群：从事电动汽车电机控制系统开发的硬件工程师和嵌入式软件工程师，特别是那些希望深入了解英飞凌TC27xC平台特性和最佳实践的人群。 使用场景及目标：①帮助开发者快速掌握基于TC27xC平台的电机控制器设计方法；②提供详细的硬件和软件实现细节，便于理解和改进现有设计方案；③分享实战经验，规避常见陷阱，提高开发效率和系统可靠性。 其他说明：本文不仅提供了详尽的技术细节，还融入了许多来自实际项目的宝贵经验，使得读者能够更好地应对实际开发中的复杂问题。

### 汽车IEBUS协议规格书知识点解析 #### 一、IEBus协议概述 - **定义**: IEBus（Internal Equipment Bus）协议是一种用于汽车内部设备间数据传输的小规模通信协议。它主要用于日本生产的车辆中，例如本田、丰田、雷克萨斯等品牌。 - **特点**: - 不内置驱动器和接收器，需要外部IEBus驱动器和接收器的支持。 - 在V850ES/SG2系列微控制器中采用负逻辑。 - 支持多种型号的微控制器。 #### 二、IEBus总线通信协议详解 ##### 2.1 多任务模式 - **描述**: 所有连接到IEBus总线的单元模块都能够与其他单元进行数据交换。 - **应用场景**: 在现代汽车中，多个电子控制单元（ECUs）之间需要频繁的数据交互，以实现复杂的功能和协同工作。 ##### 2.2 广播通信功能 - **组设备单元广播通信**: 向具有相同组号的多个单元发送数据。 - **全部设备单元广播通信**: 向总线上所有的单元广播数据。 - **注意**: 当进行广播通信时，从单元需要返回NACK信号作为应答。 ##### 2.3 有效传输速率 - **模式1**: 约17kbps - **模式2**: 约26kbps - **注意**: 不同模式不可在同一总线中混合使用。 ##### 2.4 通信模式 - **半双工异步通信**: 数据可以在两个方向上传输，但同一时间内只能有一个方向的数据流。 - **CSMA/CD**: 载波监听多路访问/碰撞检测机制，用于解决总线上的通信冲突问题。 ##### 2.5 访问控制 - **优先级规则**: - 广播通信优先于个体通信。 - 主设备地址较低的通信优先。 ##### 2.6 通信规模 - **设备单元数目**: 最大50个 - **线长度**: 最大150米（使用双绞线） #### 三、总线控制权的决定（仲裁） - **目的**: 解决多个单元同时请求总线使用权的问题。 - **规则**: - 广播通信优先。 - 主设备地址较低者优先。 - **异常处理**: 如果通信过程中出现异常，总线控制权将被释放。 #### 四、通信地址分配 - **组成**: - 高4位: 组号 - 低8位: 单元号码 - **作用**: 用于标识各个单元的身份，并支持组内或跨组的通信。 #### 五、广播通信分类 - **组设备单元广播通信**: 在具有相同组号的单元之间进行广播。 - **全部设备单元广播通信**: 对所有单元进行广播，不受组号限制。 #### 六、IEBus总线的传输格式 - **组成部分**: - 头部: 包括启动位、广播位等。 - 地址域: 包含主设备地址和从设备地址。 - 控制域: 包括控制位。 - 电报长度域: 指示数据域的长度。 - 数据域: 实际传输的数据。 - **注意事项**: - 帧格式包含奇偶校验位和相应（ACK/NACK）位，用于确保数据传输的正确性。 #### 七、通信模式及速率 - **支持模式**: 模式1和模式2。 - **速率**: - 模式1: 最大32字节/帧，约17kbps。 - 模式2: 最大128字节/帧，约26kbps。 - **选择原则**: 在通信开始之前，需为每个连接到IEBus的单元选择合适的通信模式。 通过以上分析可以看出，IEBus协议在汽车电子系统中扮演着重要的角色，它不仅提供了稳定可靠的数据传输机制，还具备灵活的配置选项以适应不同车型的需求。对于汽车制造商来说，理解和掌握IEBus协议的相关知识至关重要。