将mpu9250读取角度的程序移植到了stm32f103上,方便测试原始数据是否正确。

王燕-应用时间序列-数据-程序-讲义王燕-应用时间序列-数据-程序-讲义

#include //单片机51头文件,存放着单片机的寄存器 #include //为了使用空指令加载的头文件 char code str[] = "www.22sky.com\n"; void send_str();//用到函数声明，注册函数 void delayms(unsigned char ms);//用到函数声明，注册函数 void send_char(unsigned char txd);//用到函数声明，注册函数 main() {

通过Win32的API函数，实现了一个简单的串口自发自收的程序。该程序中使用了线程监听来读取串口数据，实现了自身的收发，并且可以对串口参数(串口号，波特率，数据位，停止位，校验)进行设置。

先根据电路图连接电路，下载下位机程序，连接电脑，打开上位机就有数据显示，上位机和下位机的程序都很清楚的描述。

读取遥感影像的BSQ格式文件 输入参数：s-列数；l-行数；b-波段数