机械手的运动学和动力学建模对于机械手的分析，优化，控制系统设计和运动计划至关重要。 推导这些模型是一项耗时的任务，它涉及繁琐的数学计算，专门针对具有两个以上自由度的机械手。 在本文中，介绍了具有旋转和棱柱关节的串行机械手的运动学和动力学方程的符号建模工具的开发和评估。 该工具允许快速访问机械手的完整运动学和动力学方程。 用户只需要提供获得运动学模型的DH参数和连杆的重心、质量参数和惯性矩阵的动量就可以得到动力学模型。 该工具可供公众访问，旨在使机器人领域的研究人员或研究生受益。 该工具生成的模型的评估通过其对 PUMA 560 控制设计的准确性来证明。
2021-11-09 14:47:52
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贝叶斯可视化窗口建模工具，适于用来建模仿真及数据分析，文件包里含有已有建模模型，以及GeNIe模型用户使用手册中文翻译版，非常详细！！！
2021-10-27 22:07:33
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世界上最好用的IEC61850建模工具，IED Modeler，这个是 User Guide，使用说明书。
2021-10-25 14:17:12
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艺术家Ryan Kittleson发布了Ryan， 那是他为ZBrush制作的1个免费建模插件集。
本次更新了1个新的空间，在不透明的模式的工作下保存相机，以及在使用非常小的SubTools时合理缩放画笔工具大小。
Ryan的工具发布于2018年，并很快的被很多的艺术家所使用。
该插件修复了很多在ZBrush中进行雕刻或PolyPainting时存在的问题，为一些软件的本机工具集合提供了更直观的替代方案，并插入了新的实用工具。
很多功能都附带1.0版本号的插件，并在其里面嵌入了演示视频，包括EasyPrimitives和Trash Bin。
EasyPrimitives的作用是将几何图元插入到各种场景的更直观的代替方法，并将基元放置在当前SubTool上，与其比例相匹配。
用户也可以绘制蒙版来进行基元的放置。
Trash Bin提供了与ZBrush中的类似于Windows回收站类似的功能。已删除的子工具无期限地存储在bin中，并且可以在手动清空之前进行恢复。
其他功能包括更直观地实现ZBrush的Mirror和Weld工具及其DynaMesh Resolution设置; 和Smart Subdiv，可防止模型在细分时收缩。
当PolyPainting时，该插件可以在资产的显示模式之间快速切换，插入了填充或清除材料的新快捷方式，并且可以在变形UV模式下实现PolyPaint。
1.3中的新功能：更好的缩放画笔工具，在透视视图外保存摄像机的选项
为此，Ryan的Tools 为EasyPrimitives插入了三个新的基元，包括1个细分平面，用作创建矢量置换贴图的基础。
此更新也可以在不在透视模式下工作时从ZBrush 2019的通用相机系统保存相机视图，并改进了笔刷大小改变为到非常大或非常小型号的方式。
2021-10-15 10:56:56
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易博龙ER/Studio简介
ER/Studio是一个平台无关的逻辑数据结构分析和设计的可视化工具,并可用于特定平台的物理数据库的设计和构造. 其强大,多层次的设计环境适用于数据库管理员,开发者和数据架构师每天来维护企业内的大量复杂数据库应用,强化重用元数据,生成元数据报表.
ER/Studio不断改进的界面和直观简便的特性使发行版本高效易用,这些都是从进二十多年来开发数据建模和CASE工具发展而来.企业版中使用户可以创建,理解并管理数据库设计关键任务的生命周期和业务元数据.
产品提供了超强的逻辑设计能力,并可依据相应的逻辑设计产生大量的物理设计,双向模式的信息比对同步灵活而且个性化,提供二次开发的VB API接口,强大的DLL反转引擎和生成器,元数据导入导出能力,复杂的HTML和RTF格式文档报表能力.
2021-10-14 12:06:18
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本工具箱主要包含三部分内容
1. MATLAB常用数学建模工具的中文帮助
2. 贡献MATLAB数学建模工具(打*号)
3. 中国大学生数学建模竞赛历年试题MATLAB程序
2021-10-09 12:02:47
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