随着可再生能源电力接入比重逐渐增大，电力系统的构架、控制方式、运行模式等开始发生改变，将区块链技术引入能源互联网系统中，形成能源区块链网络，有利于解决信息安全等问题。将区块链引入虚拟电厂(VPP)的调度运行机制中，针对新能源参与的电力系统模型，提出适用于VPP的实用拜占庭容错算法共识机制以实现区块链下半中心化的两阶段鲁棒优化调度模型，保留了VPP控制中心的导向作用。阶段1对预调度方案进行求解；阶段2利用区块链技术获取历史数据，建立数据驱动的风电出力不确定集合用于求解调控方案，该约束集合可排除部分极端场景，降低了模型的保守度。优化过程中利用区块链共识机制的验证作用，摒弃了被恶意节点篡改的信息，增强了系统的容错能力。通过算例仿真验证了所提方法的有效性。
2021-09-24 11:07:41
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长期以来，关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差最小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差。然而，对非高斯残差而言，仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性。针对非高斯随机动态控制系统提出了新的故障诊断和容错控制算法，以使故障诊断中残差信号的熵极小化，同时极小化故障状态下闭环控制系统跟踪误差的熵。
2021-09-22 14:08:46
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modbus, 在 goto ( golang ) 中，modbus协议的容错实现 Modbus协议的容错。快速实现。支持功能位访问：读取离散输入读取线圈写入单个线圈写入多个线圈16位 访问：读取输入寄存器读取保存寄存器写入单个 register写入多个寄存器读取/写入多个寄存器
2021-09-18 14:40:42
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软件容错的主要目的是提供足够的冗余信息和算法程序，使系统在实际运行时能够及时发现程序设计错误，采取补救措施，以提高软件可靠性，保证整个计算机系统的正常运行。
软件容错技术主要有恢复块方法和N－版本程序设计，另外还有防卫式程序设计等。
2021-09-14 10:58:31
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