针对SINS/GPS组合导航中量测噪声统计特性不准确引起卡尔曼滤波精度下降的问题,提出基于变分贝叶斯自适应无迹卡尔曼滤波(VB-UKF)的非线性融合方法。分析了线性的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VB-KF)算法的原理与性能,针对其仅适用于线性系统的问题,将VB-KF与UKF结合导出了非线性的VB-UKF算法。该算法可对系统状态和时变的量测噪声方差进行同步非线性估计,且与传统的UKF算法具有统一的形式。导航仿真结果表明:VB-UKF对于突变或慢变的量测噪声方差均能实时跟踪,较常规UKF算法可有效降低噪声统计
2021-11-14 16:28:47
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VB课程设计的时候，自己写的一个图书馆管理系统，无论界面还是功能实现上都觉得已经很不错了，这里要了5分绝对物超所值。
2021-11-13 14:23:23
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摘 要
随着学校的规模不断扩大，学生数量急剧增加，有关学生的各种信息也成倍增长。面对庞大的信息量，有必要开发学生学籍信息管理系统来提高学生管理工作的效率。通过这样的系统，可以做到信息的规范管理、科学统计和快速查询，从而减少管理方面的工作量。
本学生学籍信息管理系统包括学籍信息管理、课程信息管理、成绩信息管理三大模块。其中每个模块包括了查询学籍信息、添加学籍信息、修改学籍信息。程序设计者可以拥有完全的权限管理系统，而学生用户只拥有查询学籍信息和查询成绩信息的权限。
本系统采用Visual Basic 6.0为开发工具，后台数据库采用Assecc 2000，操作系统为Windows2000。
关键词：学生信息、管理系统、VB、ADO
2021-10-18 19:55:32
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设计一个《学生成绩管理系统》，并在微机上实现.。要求用到的数据全部存放在数据库中，通过数据库操作完成各种数据的输入输出，能够按各种不同的方式实现对数据的查询和更新。在课程设计过程中，首先要分析系统的用户需求和功能特点，然后完成数据库的设计以及整个系统的设计，实现对学生成绩的管理。
2021-10-09 15:58:42
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