张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04)
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2021-08-09 15:06:22
9.19MB
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Ubuntu18.04,python3.7可以通过pip install直接安装的python-pcl
2021-08-08 16:07:16
17.95MB
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【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase
2021-08-05 14:04:10
67.83MB
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matlab点云去创建代码点云处理与Matlab
Matlab
点云处理
代码
FitCylinder.m是将圆柱拟合到一个点云上；
主要程序是加载数据-->
去噪数据-->
使用PCA
获取高度方向-->
使用pcfitcylidner
-->
获取半径和其他几何信息。
2021-07-22 14:01:14
2KB
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可以在matlab里运行的对点云处理的一些算法，包括读取pcd文件，保存pcd文件和pcd点云的可视化
2021-07-21 10:58:01
7KB
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该补丁文件可以直接放到ENVI软件安装目录的save_add目录下，然后打开ENVI软件，在BaseTools下的Preprocessing（预处理）菜单中的General Purpose Utilities子菜单中找到——TM6去条带(改进)工具，即可使用。同时附有去条带补丁使用的步骤，供以参考。
2021-07-13 09:04:29
1.44MB
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Hi~ 可私信我了解后再进行下载~
1.基于halcon算法平台；
2.提供深度图源文件以及解压密码；
3.代码预览：
*/********************************************************************************
* @文档名称: 3D点云体积计算。
* @作者: hugo
* @版本: 1.1
* @日期: 2021-7-2
* @描述: 该方法支持3DROI创建以及点云体积计算。
***************************************************/
2021-07-08 09:03:43
354KB