三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作，启发了很多后续研究。
本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：
（1）提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；
（2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；
（3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。
需要学习TensorFlow版PointNet++的学员可前往本人推出了课程《PointNet++点云处理TensorFlow版》
2021-08-21 15:32:21
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利用点云库PCL，使用VS2015完成的C++代码，测试文件（.obj）已经在本站上传资源，供大家交流，如有问题欢迎多提宝贵意见
对于不平整表面，利用ransac平面拟合，然后将三维不平整表面近似为一个平面，并将表面上的点投影到该平面，并进行显示
详见本人博客
2021-08-13 13:17:22
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张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04)
没积分可以百度云下载,点个赞就好
链接：https://pan.baidu.com/s/1aDOsrKN1pPNqnWXQlCdWIQ
提取码：c8x9
2021-08-09 15:06:22
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Ubuntu18.04,python3.7可以通过pip install直接安装的python-pcl
2021-08-08 16:07:16
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【PCL点云处理】Win10+VS2015+PCL1.8.1+QT5.9.1+VTK8.0配置，VTK已编译文件，配置过程参考https://blog.csdn.net/qq_33676772/article/details/83478255?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-baidujs-1.nonecase
2021-08-05 14:04:10
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matlab点云去创建代码点云处理与Matlab
Matlab
点云处理
代码
FitCylinder.m是将圆柱拟合到一个点云上；
主要程序是加载数据-->
去噪数据-->
使用PCA
获取高度方向-->
使用pcfitcylidner
-->
获取半径和其他几何信息。
2021-07-22 14:01:14
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