基于FPGA的超声波测距倒车雷达防撞系统设计

要求：设计一个模拟倒车雷达模块。   具体要求如下： 1.使用FPGA控制超声波测距模块，完成测距任务。 2.使用数码管显示测量距离。 3.能够通过按键设定安全报警距离，且距离越近蜂鸣器报警的频率越高。 4.使用温度传感器LM75，对测量值进行校正。   扩展要求：使用1602字符显示屏显示测量距离。   如何使用EDA进行模拟倒车雷达的设计 已知此项目需要完成的功能：（1）使用FPGA控制超声波测距模块，完成测距任务；（2）使用数码管显示测量距离；（3）能够通过按键设定安全报警距离，且距离越近蜂鸣器报警的频率越高；（4）使用温度传感器LM75，对测量值进行校正以及扩展要求：使用1602字符显示屏显示测量距离。   使用FPGA控制超声波测速模块，完成测速任务：已知超声波模块有4个引脚：基本VCC（接5V电源）、GND（接地）以及Trig（接触发信号如图1）、Echo（输出一段高电平，此电平为超声波往返时间之和波形图如图2）；首先需要产生触发信号，（超过10μs的高电平）；再计算出echo输出的高电平的时间，通过时间计算出距离。   使用数码管显示测量距离：距离模块已经计算出距离（单位为cm），再把距离的百位、十位、个位计算出来，并且提前两位小数点，将距离变成以m为单位；再将4位二进制距离的各个位转换成7段数码管显示码，通过数码管扫描方式显示到数码管上。   能够通过按键设定安全报警距离，且距离越近蜂鸣器报警的频率越高：首先设定en端，当en按下一次时可以通过key1、key2、key3三个按键设定最小距离的个位以及小数点后两位数（按一下+1），在key1、key2、key3处加入按键消抖模块；在en端加入按键消抖模块，en按一下可以设定最小距离，并且在数码管处显示设定的最小距离，再按一下显示距离；已知蜂鸣器输入端为BEEP，输入一频率（1一般为1.5KHz到3.5KHz）引发蜂鸣器报警，且频率越高蜂鸣器报警频率越高；当距离小于最小距离时，设定出发蜂鸣器输入信号的高电平时间为距离*1000，频率与距离成反比，以此来实现距离越小，蜂鸣器报警频率越大。   使用温度传感器LM75，对测量值进行校正：已知LM75输出一16位二进制形式温度数据，通过已知公式计算出温度；通过超声波速度与温度的公式计算出超声波再当下温度的速度，作为计算超声波测速模块计算距离的速度输入，以此来实现温度矫正。   使用1602字符显示屏显示测量距离：已知LCD输入的形式为8位ASCII码形式；将距离/最小距离的个位以及小数点后两位数的4位二进制数转换成8位二进制码形式，在输入近LCD1602显示。

基于STC89C52单片机的倒车雷达警示系统作品报告.doc

对智能倒车系统进行了方案研究以及结构设计，确立了模糊自适应PID技术与经典PID技术相结合的车辆转向控制，以及利用模糊PID控制进行车辆速度控制，设计了语言变量及其隶属度函数，建立了模糊规则，完成了各个控制器的参数设计。最后并基于MATLAB对智能倒车系统进行了动态仿真，并使用Simulink模型对模糊控制器的性能测试仿真。

ATM630文档资料及程序工具等，用于4.3，5，7 液晶屏的驱动板控制

采用超声波测距的原理，危险距离产生警报提醒。超声波测距、51单片机

描述 此参考设计详细介绍了一种用于驱动 CHMSL（包括制动灯和倒车灯）LED 的高度集成式解决方案。每个灯都能够通过向其供电线路供电来实现独立工作。该设计使用了三个符合汽车标准的线性 LED 驱动器 (TPS92610-Q1)，可实现 BOM 数量较少但功能丰富的解决方案。该设计还包括可防止甩负荷情况和反向电池情况的保护功能，同时保持较小的解决方案尺寸。 特性 低物料清单 (BOM) 数量 高度集成的解决方案 高精度电流调节 可选诊断特性 反向电池保护

利用野火开发板STM32F103VET6 +超声波HC-SR04 完成倒车雷达功能，距离越近蜂鸣器频率越高，距离值通过中值滤波算法，以及卡尔曼滤波算法，算法系数可调，也可用在ADC数据采集滤波上，或者其他原始数据采集上

很好的资料呀，希望能给大家带来一些帮助。谢谢你们的支持，支持呀，哈哈

基于单片机的设计与实现