全国各个省市县政区位置图kml文件（细化到村级） 项目开发过程中用到省市县级kml文件，找了很久，真实可用，有需要的欢迎下载

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分析了一类新型三平移并联机器人机构，求得其正逆运动位置的解析解。较之已有的三平移并联机构，此类机构不仅位置分析解数低，求解容易，而且正解还具有一定解耦性。机构运动的解耦性与机构的拓扑结构、尺度型、主动副的选择等多种因素有关。本文研究的新机构采用特殊的几何配置极好地解决了并联机构多支路对称布置时不利于解耦、易多出非独立输出运动项的弊端。同时，发现C, P副的采用可降低运动求解特征数（方次），而将C副中的线性移动作为主动输入时其解耦程度优于将旋转运动作为主动输入。机构运动的解耦性为并联机器人的实时控制与规划提

VSOP87 的主要版本将行星的椭圆变量定义为时间的函数。 VSOP 数据提供以下椭圆变量： A 天文单位中的半长轴（AU，其中 1AU = 149597870.7km） L 平均经度k = e cos π 其中 e 是偏心率，π 是近日点的经度h = e sinπ q = sin i/2 cos Ω 其中 i 是倾角，Ω 是升交点的经度p = sin i/2 sin Ω 计算基于 J2000 纪元 2000-01-01 12:00:00 之后的儒略世纪时间。 T = (JDE - 2451545)/365250

实现功能：利用ABAP语言连接FTP; 获取文件路径，解析ZIP文件到内表； 将已完成解析的文件备份到另一个文件夹； 删除原路径下的文件； 附件4个TXT,主程序和3个包含文件

usb转ttl连接线，接电路板或者机顶盒，adb调试设备

在excel中，将Excel数据对应写入已做好的Word模板的指定位置

线性ADRC在基于MRAS的PMSM无位置控制器中的运用，赵克，杨云程，在永磁同步电机的无位置控制系统中，模型参考自适应是比较成熟的控制方案，在传统控制策略中，模型参考自适应进行转速的估计。但

直流配电系统发生故障后故障电流快速上升，通过安装故障限流装置能有效降低故障电流上升的速率，减小故障电流的峰值，保护系统中的电力电子装置。基于电压源型换流器构建双端柔性直流配电网模型，分析直流配电系统发生极间短路故障的故障原理和故障特征，研究限流电抗器在不同接入位置的限流原理和效果。考虑到换流器耐流特性、保护装置及断路器动作特性，提出基于限流电抗器的故障限流位置和参数优化配置方法，并通过PSCAD/EMTDC平台进行仿真优化，从而确定故障限流电抗器的最优配置方案。