主要介绍了Python二次规划和线性规划使用实例,文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下
2021-05-12 22:13:09
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quadprog++是Luca Di Gaspero写的C++库，实现了matlab版的quadprog函数大部分功能，quadprog是二次规划的求解函数，功能强大
2021-04-29 18:16:42
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运动规划，二次规划，传感器融合标定算法，另外还包含了自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
6.规划控制相关的算法论文介绍
7.等等总共3G多的资
2021-04-11 22:05:08
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发一个求解二次规划的原始对偶法的MATLAB程序-QPhild.m
该算法是原始对偶算法，该方法充分的剖析了优化问题的结构，是求解二次规划问题的一个较好的算法。求解比采用matlab 的Quardprog求解速度快许多！
该算法对于中小规模的二次规划问题求解效果非常好，对于不可行解可退而求其次，求出该问题的次优解，算法方便好用！
标准凸最优化问题：
y=1/2*X'*H*X X'f
subject to
A_cons*X<=b;
函数f=QPhild
直接调用函数即可，我想这对需要求二次规划的朋友们非常有帮助@@
2021-03-30 22:21:12
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优化设计-fmincon函数介绍-序列二次规划(SQP)-subspace_trust_region-active_sett
2021-03-27 15:41:20
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二次规划是非线性优化中的一种特殊情形，它的目标函数是二次实函数，约束函数都是线性函数。
由于二次规划比较简单，便于求解（仅次于线性规划），并且一些非线性优化问题可以转化为求解一些列的二次规划问题，因此二次规划的求解方法较早引起人们的重视，称为求解非线性优化的一个重要途径。二次规划的算法较多，
本文打包了上传几种求解等式约束凸二尺规划的拉格朗日方法以及求解一般约束凸二次规划的有效集方法。
本资源包含：《求解二次规划问题的拉格朗日及有效集方法》文档以及文档所用到的所有Matlab代码，非常适合初学者学习和研究！
2021-03-26 16:43:34
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用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码，修改为C++代码，实测计算出的结果和matlab的计算结果一致。因为这是从一个工程中抠出来的，所以有些结构体看不到定义，以其思想为主。有任何问题都可以私聊。
2021-03-26 16:00:38
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