为什么要将模糊控制与PID控制结合使用？
常规PID(比例、积分、微分)控制是过程控制中应用最广泛最基本的一种控制方式，它具有简单、稳定性好、可靠性高的特点。而PID控制对大部分工业控制对象，特别是对于线性定常系统的控制是非常有效的，通常都能取得较为满意的控制效果。PID控制的控制品质取决于PID控制器各个参数的整定，但常规PID控制器不能在线整定参数。而且对于非线性、时变的复杂系统和模型不清的系统，就不能很好地加以控制。
2022-04-15 15:45:03
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为什么文件打开方式里-选择您想用来打开此文件的程序中,没有某个程序,点浏览选中此程序也不会出现在列表中
2022-04-12 12:00:58
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给树莓派pip更换一个国内的源，下载python库起来快一点。网上有很多博客都是互相抄，而且全是错的。无奈去pip官网找到了更改源的方法，在此记录下来，方便新手查看。官方网址如下：
https://pip.pypa.io/en/stable/user_guide/#searching-for-packages
首先可以安装一个查看当前源的工具 pip install pipsource 查看当前有哪些可靠的源 pipsource list
查看哪些源我们已经配置为可使用的 pipsource show
输入sudo vim /etc/pip.conf
原来是https://www.piwhee
2022-04-10 20:53:35
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