包括斯坦福兔子点云、飞机点云、forest点云数据和其他PCD格式的点云数据。
2024-05-07 09:56:09 29.2MB pcd格式
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充电桩充电模块通讯协议解析, 基于国网三统一模块协议分析, 目前属于充电桩行业事实上的参考标准
2024-05-06 16:40:30 247KB
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影响水下成像质量的核心因素是后向散射光的干扰。偏振差分水下成像技术能够显著抑制后向散射光,是在水下散射环境中获取清晰图像的有效方法。传统的偏振差分方法是基于两个正交偏振方向上的偏振图像进行差分的,该方法虽然对后向散射光有明显的抑制效果,但其调制自由度低,限制了成像质量的进一步提升。针对这一问题,提出一种改进型偏振差分水下成像方法,该方法基于两个最优偏振方向的偏振图像进行差分,并通过引入差分项的权重系数,最终实现具有三个自由度的偏振差分水下成像。实验结果显示,该方法相对于传统的偏振差分成像方法,可更好地抑制后向散射光、凸显物体信号光,最终实现了更高质量的水下清晰成像。
2024-05-06 16:11:24 6.78MB 后向散射 偏振差分 三自由度
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1、这是一个游戏源码包,导入到工程里面就可以直接使用
2024-05-01 18:31:32 16.2MB Unity
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Qt步进电机上位机控制程序源代码Qt跨平台C C++语言编写 支持串口Tcp网口Udp网络三种端口类型 提供,提供详细注释和人工讲解 1.功能介绍: 可控制步进电机的上位机程序源代码,基于Qt库,采用C C++语言编写。 支持串口、Tcp网口、Udp网络三种端口类型,带有调试显示窗口,接收数据可实时显示。 带有配置自动保存功能,用户的配置数据会自动存储,带有超时提醒功能,如果不回复则弹框提示。 其中三个端口,采用了类的继承与派生方式编写,对外统一接口,实现多态功能,具备较强的移植性。 2.环境说明: 开发环境是Qt5.10.1,使用Qt自带的QSerialPort,使用网络的Socket编程。 源代码中包含详细注释,使用说明,设计文档等。 请将源码放到纯英文路径下再编译。 3.使用介绍: 可直接运行在可执行程序里的exe文件,操作并了解软件运行流程。 本代码产品特点: 1、尽量贴合实际应用,细节考虑周到。 2、注释完善,讲解详细,还有相关扩展知识点介绍。 3、提供代码设计文档,使用文档,环境配置文档等。 4.子功能模块介绍: 步进电机的地址设置、速度设置、正转反转等控制功能; 网络Tc
2024-04-30 18:57:23 3.25MB 网络 网络
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MTI-G用户手册,集成三轴角速度传感器,三轴倾角传感器,三轴加速度传感器,气压传感器,GPS导航定位。
2024-04-30 17:48:56 5.82MB MTI-G 倾角传感器集成
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基于对称三对角矩阵特征求解的分而治之方法,提出了一种改进的使用MPI/Cilk模型求解的混合并行实现,结合节点间数据并行和节点内多任务并行,实现了对分治算法中分治阶段和合并阶段的多任务划分和动态调度.节点内利用Cilk任务并行模型解决了线程级并行的数据依赖和饥饿等待等问题,提高了并行性;节点间通过改进合并过程中的通信流程,使组内进程间只进行互补的数据交换,降低了通信开销.数值实验体现了该混合并行算法在计算效率和扩展性方面的优势.
2024-04-30 15:00:14 860KB 并行计算 分治算法
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中国石油大学(北京)2024年春大学英语(三)第二阶段在线作业
2024-04-29 20:40:58 674KB
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Simulik实现事件触发的三种方式Demo工程(Matlab2020b) 1、用DetectChange模块实现,是实现事件触发最简单快捷的方式 2、用Stateflow实现,能够加入一些时间维度的逻辑,比如触发的条件可以加上积分滤波,触发之后延迟一段时间再动作,或者触发之后的动作持续维持一段时间 3、用MATLAB Function实现,能够加入一些复杂的算法,比如触发条件同时要满足密钥解算,满足CRC校验等
2024-04-28 18:22:49 36KB 汽车电子 嵌入式软件 matlab simulink
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汉字集合,其中包括1000、2500、8000三种汉字集合,使用txt存储,方便直接对字库进行裁剪,也可手动修改汉字集合,把自己想要添加的汉字添加进来。
2024-04-28 13:22:04 27KB
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