找了一个月，要么有的工具能打开设备，能接收，就是发送不了数据；有的工具有时候一闪而过，设备都打不开！ 现在终于找到了一个可以使用的USB HID 测试工具，就跟串口调试工具一样，简单易用！ 非常简单，也许不太完美，但是可以发送接收，打开设备。 自己填入VID PID，发送任意长度字符串或者ASCII字符。 里面还有HID的驱动，全部都有了，测试开发都可以哟！ 相比STM32的Demonstrator Release这个可以自由收发数据，自由控制，非常方便。 适用于C51 STM32 等USB HID的开发 调试。 最关键的是，有源码！可以参考开发自己的HID 上位机。送上给你，希望有所帮助。

jetson-utils 适用于NVIDIA Jetson TX1 / TX2的C / C ++包装Linux实用程序-相机，编解码器，HID，GStreamer，CUDA，OpenGL / XGL

基于VS2008开发的USB HID调试开发上位机源码，可以实现与HID设备通讯等，程序很简介，界面清晰，适合HID编程的初学者。

低功耗蓝牙应用规范： HID OVER GATT PROFILE SPECIFICATION

LPC1768_USB_HID_64BYTE,没使用固件库,有注释和上位机

人工智人-家居设计-基于HID类的单机型智能电梯门禁系统设计.pdf

基于Windows操作系统开发的USB通信程序。主要实现原理是枚举所有的U盘盘符，然后查询U盘的信息，与特定字符匹配，就得到指定U盘盘符，然后按照SCSI规范发送数据与接收数据。在HID方面则是调用系统API函数获取到指定VID与PID的HID句柄，然后调用WriteFile写入数据（达到切换成USB的效果）。但该库只能是32位，64位的HID的句柄一直获取不到，不知道为什么

Windows主机端与自定义USB HID设备通信详解

HC-HID_V1.2.exe

使用C#编写的串口数据读取，并且将读取到的数据模拟键盘数据到光标所在位置。同时可以设置软件开机自动启动启动。