该研究基于UE4+AirSim的仿真场景，实现无人机穿过多个移动障碍物（圆圈）到达终点。采用霍夫圆检测算法识别障碍物，卡尔曼滤波、运动模态识别的算法预测移动障碍物，PID控制算法进行轨迹优化。成果：获得“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛（上海交通大学电子信息与电气工程学院主办）三等奖第一名。
2023-05-05 22:47:45
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基于arduino和xbee的智能环境感知系统的设计与实现，陈晓锋，温志刚，随着无线传感网络技术的成熟和物联网时代的来临，各种不同环境下的智能感知系统也逐渐得到人们的关注，本文基于IEEE802.15.4的无线网
2023-05-04 18:53:48
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