针对粒子滤波跟踪算法计算量较大,需要在跟踪准确性与计算效率之间做出妥协的问题,分析了粒子滤波算法的并行性,提出了基于图像处理单元(GPU)平台的粒子滤波并行算法.将传统粒子滤波算法与GPU 有效结合起来,充分利用GPU并行运算的性能,加快粒子滤波算法的计算速度.对所提出算法的计算性能与普通串行算法进行了对比,实验结果表明该算法在不降低跟踪准确性的同时,平均每帧处理时间显著减少.

为科学合理地安排城市轨道交通线路的建设时序,提出了城市轨道交通建设时序TOPSIS模型。分析了城市轨道交通建设时序的6大影响因素,运用主观赋权法和客观赋权法相结合的思想,采用AHP与熵值法确定了轨道交通建设时序影响因素指标权重;构建了城市轨道交通建设时序决策矩阵,并采用极差变换法对其进行了标准化,结合影响指标权重,构建了加权标准化决策矩阵;运用TOPSIS方法,确定了城市轨道交通线路的正负理想建设时序方案,通过线路与负理想方案的贴近度确定城市轨道交通线路的建设时序。最后以西安市轨道交通为案例,验证了模型的

提取出离散曲线中的关键特征至高点与至低点，并且用离散Fréchet距离作为距离的测度来对至高点与至低点进行研究，建立了一种判断离散曲线相似性的数学模型，此模型不需要对曲线进行平移和伸缩变换。由于模型的求解是NP困难问题，针对这种情况，提出了一种新的多项式的求解算法，以在线手写签名验证为例验证数学模型，然后对随机的150个测试签名进行检验，结果成功匹配率为91.33%，误纳率为6%，误拒率为2.67%。

利用MATLAB软件搭建了励磁系统和电力系统稳定器的数学模型，比较观察了不同PSS参数对抑制低频振荡效果的影响，最后根据实际电力系统的情况计算出最佳的PSS参数，使PSS为励磁系统提供恰当的阻尼，为现场调试节省了大量时间，更能有效地抑制低频振荡的发生．

物联网的安全与隐私保护问题直接关系到物联网服务能否得到真正的实际推广应用,从信息安全的机密 性、完整性和可用性等三个基本属性出发,分析了物联网安全的特征和面临的安全问题,讨论了物联网安全的系统 架构,以及一些安全关键技术,包括密钥管理、认证与访问控制、安全路由、隐私保护、入侵检测与容错容侵等,对其 中的密钥管理和路由技术进行了较详细的讨论。

为了解决二次雷达在传统的A/C模式下存在的技术缺陷，以传统的“滑窗法”处理为基础，提出了新的算法。该新算法在脉冲前沿检测时，增加了脉冲宽度、幅度处理;在框架检测时，增加了对代码的提取;在参考脉冲选择时，对参考脉冲幅度重新进行了处理;在去幻影准则时，在距离相关的基础上增加了幅度相关;在代码置信度时，采用了“最小误差”方法;在去异步干扰时，采用“5判3”的算法去掉异步干扰和剩余的幻影。仿真结果表明，即使是在高密度询问和复杂的同步窜扰及异步干扰，应答信号存在非常严重的重叠情况时，该算法都具有极高的真实应答的检测

研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题.利用了适当的参数待定的Lyapunov-Krasovskii泛函及 LMI方法获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据，给出了H-infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件.所采用的方法在设计、求解控制器时不需要做矩阵变换，求解简单，利用Matlab的LMI工具箱求解方便，并且给出的数值仿真实例说明了方法的有效性.

针对当前终端区排队模型将进港航班与出港航班分别排序的现状，建立了基于动态优化的进出港航班排序模型．该模型将进港与出港两个过程当作一个整体来考虑，减轻了管制员的工作负荷，可将由主观因素造成的损失降到最小．模型算法动态的将出港航班插入到达流中，每次插入后对受影响的航班进行重新调整，实现了进出港航班的动态合并．基于对管制现实需要的考虑以及计算量的优化，引入了位置交换约束参数．该算法结合实际数据，在仿真实验中与先来先服务方法相比，取得了较好的结果，表明本算法具有较强的可行性．

利用MATLAB软件的图形技术对波导和谐振腔内的时变电磁场的能量传输三维空间分布进行仿真,将抽象的电磁场能量概念形象化、可视化,有利于对电磁波能量传播特性的理解。通过亥姆霍兹方程和导体表面边界条件,求出矩形波导和谐振腔内电磁场分布,然后求出坡印亭矢量分布。在此基础上,利用MATLAB对TE33波模进行仿真,可以清晰看出TE33模在沿波导的横截面只发生电磁能量交换,能量沿轴向方向传输;而在谐振腔中TE33模不仅在沿谐振腔横截面只发生电磁能量交换,在纵向也只有电磁能量相互转换。

为了明确侧翻预警与防侧翻控制所需的侧翻指标和考察侧翻风险因素的影响程度，利用CarSim建立了SUV车辆的整车非线性动力学模型，基于仿真分析方法进行了鱼钩转向侧翻试验设计，并对试验结果进行了数理统计与分析。仿真试验结果表明：侧翻指标方面，轮胎载荷转移率指标在表征车辆侧翻方面具有较高的可信度；车辆的侧滑甩尾和转向能力与侧翻之间的关系取决于路面的附着情况；所提出的新的侧翻风险度量指标适于车辆复杂输入条件下分析了多个侧翻风险因素对侧翻风险的影响。