非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制，马里诺（R.Marino）等著；姚郁，贺风华译；高清，带书签；非常棒的一本外国教材。
2022-11-20 19:03:54
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摘要： 基于精确线性化理论，设计了他励直流电动机非线性转速控制器。从他励直流电动机数学模型出发， 对系统的两个平衡点进行了研究。在此基础上，运用输入输出线性化方法，通过选择不同的输出函数，设计了两种非线性转速控制器，并研究了控制器内动态的稳定性。仿真结果表明，直接选择电机转速为输出函数设计的控制器，无法将系统控制到期望平衡点，选择转速和电枢电流线性组合为输出函数设计的非线性控制器，可以使系统稳定到期望的平衡点，实现电动机转速精确控制，且具有很好的控制精度、动态性能和抗干扰能力
2022-11-19 21:58:54
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为求解超大型浮体结构波浪响应问题，将其简化成弹性梁板模型。以有限元软件为基础来建立超大型浮体结构的弹性梁板模型，在势流理论的基础上，将速度势分解为人射势、绕射势和辐射势三部分，并利用格林函数法推导出一阶、二阶波浪速度势的表达式。以此为理论基础，编制了相应的计算程序来计算浮体结构所受到的二阶波浪力，最后建立了梁板模型的水弹性响应方程，对非线性波浪力作用下的浮体结构的水弹性响应进行求解分析，并分析了波向对响应振幅的影响。
2022-11-19 09:41:47
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矩阵分解在求解线性矩阵方程中的应用，刘景松，，矩阵的分解在最优化问题、特征值问题、最小二乘方问题、广义逆矩阵问题及统计学等方面都有着重要应用。本文中讨论和 分析了矩阵��
2022-11-18 17:34:16
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MATLAB源程序2 BP神经网络的非线性系统建模-非线性函数拟合.zip
2022-11-18 16:27:59
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