有时需要在 MATLAB 内部控制连接到 EPOS 2 电机控制器的 Maxon 电机。 使用这些文件可以做到这一点,提交的工具与其他工具的不同之处在于它使用 USB 总线。 该工具主要针对机器人学的研究和研究,希望使用反向运动学移动自定义机器人,而不必担心低级通信和实时性能。 1) 为了正确使用,首先下载并安装 EPOS2 库, 在Linux中: - 下载并在系统中安装库:libEposCmd.so 和 libftd2xx.so http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/8815100330014/EPOS-Linux-Library-En.zip 在Windows中: - 按照链接下载并安装 EPOS2 USB 驱动程序, http://www.maxonmotor.com/medias/sys_master/root/88
2025-09-04 16:43:59 311KB matlab
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如果系统缺少东西,请自行准备: python3-yaml:arm64 python3-pycurl:arm64 python3-chardet:arm64 python3-requests:arm64 patool:arm64 python3-git:arm64 python3-urllib3:arm64 python3-certifi:arm64 python3-pefile:arm64 python3-xdg:arm64 python3-watchdog:arm64 python3-markdown:arm64 icoutils:arm64 imagemagick:arm64 python3-typing-extensions:arm64 cabextract:arm64 fonts-wqy-microhei:arm64 deepin-wine10-stable:arm64 10.7deepin3 deepin-wine8-stable:arm64 8.16deepin40
2025-09-04 15:49:25 237KB
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中微CMS32M5533电动工具解决方案:800W角磨机设计手册,兼容CMS32M55xx/M5xxx系列单片机,反电动势检测,包含方案详述、SCH及PCB文件全集,"中微CMS32M5533电动工具技术方案:800W角磨机电力管理策略及SCH、PCB、BOM文件集成详解",中微CMS32M5533电动工具方案 800W角磨机方案,单片机兼容CMS32M55xx CMS32M5xxx系列,反电动势检测,含方案说明、电路原理图,电路原理图含SCH文件、PCB文件、BOM文件,电路原理图文件为源文件,非PDF~ ,中微CMS32M5533电动工具方案;800W角磨机方案;单片机兼容CMS32M55xx系列;反电动势检测;方案说明;电路原理图;SCH文件;PCB文件;BOM文件;源文件。,"中微CMS32M5533电动工具方案:800W角磨机单片机控制方案"
2025-09-04 15:11:09 278KB
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har2csv和har2tsv 使用将文件转换为CSV(或TSV)。 脚本的灵感主要来自的 (需要节点),以及评论。 该脚本会忽略对于分析请求/响应(例如内容)和可能携带私人信息(例如Cookie)的字段不是必不可少的字段。 用法 安装并运行 # Install jq $ brew install jq # Clone the repo, make sure scripts are executable $ chmod +x har2csv.jq $ chmod +x har2tsv.jq # Run CSV $ ./har2csv.jq input.har > output.csv # Run TSV $ ./har2tsv.jq input.har > output.tsv 从浏览器会话生成HAR文件 使用Chrome的示例: 通过Ctrl + Shift + i打开“开发工具”
2025-09-04 09:48:31 4KB
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在当今数字化办公的浪潮中,PDF格式因其跨平台、不易被篡改的特点,成为文件共享和阅读的重要格式。PDF文件处理技术的发展,使得用户可以便捷地进行阅读、编辑、转换等操作。而开源的PDF处理库则为开发者提供了一个自由使用和改进的平台,极大地促进了相关软件的创新和发展。 开源dll文件,即动态链接库文件,是一种实现代码模块化的技术,它允许将程序代码封装在一个单独的文件中,并在运行时动态加载使用。这种技术不仅有助于减少程序的体积,提高运行效率,还能使代码更加模块化,便于维护和更新。尤其在处理PDF文件这样的复杂任务时,使用开源dll文件可以大大简化开发过程,加快软件上市的速度。 以PDF处理PdfiumViewer2.13为例,这是一款基于Google开源项目Pdfium的PDF处理工具库。Pdfium是Google Chrome浏览器中用于PDF文档渲染的核心引擎,由于其性能稳定和渲染效果好,被广泛应用于各种PDF处理软件中。而PdfiumViewer则是基于Pdfium进行封装和扩展的工具集,它提供了一系列API接口,方便开发者在自己的应用程序中嵌入PDF阅读、打印、转换等功能。 开源项目的一个重要特点是社区支持和代码共享。开发者在使用PdfiumViewer2.13时,不仅可以获得丰富的文档支持和示例代码,还可以参与到项目社区中去,与其他开发者交流心得,共同解决遇到的问题。此外,开源项目的透明性使得用户可以查看源代码,这有助于提高软件的可信度和安全性,用户可以确信软件中不存在恶意代码。 在应用开源dll进行PDF文件处理时,开发者需要注意以下几个方面: 1. 接口兼容性:在集成开源dll时,需要确保它与自己的应用程序之间有良好的接口兼容性,以便顺利调用相应的功能。 2. 版权问题:在使用开源代码前,务必了解其版权协议,确保在合法的范围内使用代码,避免侵权问题。 3. 安全更新:定期检查开源项目的更新,及时引入最新的安全补丁和功能改进,保证应用程序的安全性和先进性。 4. 用户体验:在使用开源dll提供PDF处理功能时,应注重用户的体验设计,使得功能操作简便直观,符合用户的使用习惯。 开源dll文件为PDF文件处理提供了强大的技术支持,降低了开发门槛,加快了软件开发周期。而以PdfiumViewer2.13为代表的开源PDF处理库,则在保证高质量和高效率的同时,为开发者提供了极大的便利,使得他们能够专注于创新和解决实际问题,从而推动整个行业的进步。
2025-09-04 02:11:27 6.43MB
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Java J2EE 1.2 是一个历史悠久的Java企业版平台,它在21世纪初是企业级应用开发的重要框架。这个版本包含了用于构建分布式、多层架构的企业级应用程序的各种组件和服务。J2EE 1.2 包括了Servlet、JSP(JavaServer Pages)、EJB(Enterprise JavaBeans)、JMS(Java Message Service)以及JNDI(Java Naming and Directory Interface)等核心技术,这些技术为开发者提供了构建可扩展、健壮且安全的业务应用的能力。 让我们深入了解一下Java Servlet。Servlet是Java平台上的一个服务器端程序,用于处理HTTP请求并生成动态内容。在J2EE 1.2中,Servlet API提供了对HTTP协议的支持,使得开发者可以创建能够处理Web请求的Java类。Servlet可以用来接收客户端的请求,处理数据,并返回响应。它们通常与JSP配合使用,JSP负责生成HTML,而Servlet则处理逻辑和业务规则。 JSP是Java Web开发中的另一种关键技术。它是一种服务器端脚本语言,允许开发者在HTML页面中嵌入Java代码,从而实现动态网页的创建。在J2EE 1.2中,JSP提供了声明式编程模型,使得开发者可以通过标签和脚本来创建视图,而不用编写过多的Java代码。JSP还支持自定义标签库,这极大地提高了代码的可重用性和可维护性。 接下来,我们讨论一下EJB,它是Java EE的核心组件之一,用于构建企业级的应用。EJB 1.2 提供了三种主要类型的bean:会话bean(Session Beans)处理业务逻辑,实体bean(Entity Beans)封装数据库中的持久性数据,以及消息驱动bean(Message-Driven Beans)处理JMS消息。这些bean提供了事务管理、安全性、资源池等功能,使开发者可以专注于业务逻辑,而不是底层的基础设施。 JMS是Java平台上的消息中间件接口,它定义了一套标准的API,用于在分布式系统中发送和接收消息。在J2EE 1.2中,JMS被用来实现异步通信和解耦,使得应用程序可以在不同的时间点处理消息,提高系统的可扩展性和可靠性。 JNDI是Java命名和目录接口,它为Java应用程序提供了一个统一的接口来查找和绑定名字到对象。在J2EE 1.2中,JNDI常用于定位和访问EJB、JMS队列或主题、数据源等服务。 这个压缩包包含了两个文件:`j2sdkee-1_2_1-win.exe` 和 `j2sdkee-1_2_1-doc-win.exe`。前者可能是J2EE 1.2的Windows安装程序,后者可能是包含完整API文档的文档包。这些资源对于学习和理解J2EE 1.2的历史和技术原理非常有价值,尽管当前的Java EE版本已经发展到了更高的版本,但对早期版本的理解有助于开发者更好地了解Java EE的发展历程和核心概念。 总结来说,Java J2EE 1.2是一个里程碑式的版本,它奠定了现代Java企业应用的基础。Servlet、JSP、EJB、JMS和JNDI等技术至今仍然在许多系统中发挥着作用,尽管它们已经经过了多次迭代和改进。通过学习和研究J2EE 1.2,开发者可以深入理解Java EE的架构设计原则和最佳实践,这对于任何希望在Java领域发展的专业人士都是极其宝贵的财富。
2025-09-03 21:22:42 17.92MB java j2ee
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内容:使用CAPL脚本,解析HEX文件,并把文件中连续的段或块数据进行合并,输出段数量、段大小、段起始地址。 适用:CAPL脚本开发;BOOTLOADER测试;CAPL刷写上位机开发者 场景:刷写上位机开发者;HEX文件处理工具;CAPL脚本编写刷写工具 其他:支持定制化开发 在现代汽车电子系统中,使用CAN通信协议进行各个控制单元之间的数据交换已经非常普遍。为了对这些控制单元进行程序更新或维护,工程师们需要使用特定的工具和脚本来处理HEX文件,即包含有程序数据的十六进制文件。这种文件格式是微控制器编程时常用的输出格式,包含了用于刷写到目标硬件的完整指令集。 CAPL脚本,即CANAccess Programming Language,是一种专门用于Vector软件工具CANoe和CANalyzer中的编程语言。它允许用户在CAN网络环境中快速开发自定义的测试程序,模拟节点,以及自动化数据处理过程。通过CAPL脚本,开发者能够实现对CAN网络以及连接的设备进行更加深入和灵活的操作。 在当前的场景中,通过使用CAPL脚本,开发者可以对HEX文件进行解析,这包括读取和处理文件中的数据段或数据块。这种解析过程特别重要,因为HEX文件通常包含了多个数据段,这些数据段在物理上分散在微控制器的不同存储区域中。在某些情况下,例如在开发或测试bootloader(启动加载程序)时,可能需要将这些分散的数据段合并在一起,以便于实现一个完整的程序刷写过程。合并段能够确保数据在上传到目标硬件时,能够正确地覆盖在控制单元的存储器中。 本文档提供了使用CAPL脚本解析HEX文件的方法,其中包括了如何自动合并HEX文件中连续的数据段,并输出相关的段信息,如段数量、段大小以及段的起始地址。这些信息对于理解数据结构和确保数据完整性至关重要。此方法尤其适用于需要搭建快速刷写测试环境的上位机开发,例如在开发和测试新型的bootloader过程中,能够大幅提高开发效率和减少刷写过程中可能发生的错误。 对于涉及到的具体标签,如CANOE、CAPL、BOOTLOADER和上位机,它们在汽车电子开发领域中都有着特定的含义。CANOE是一款广泛用于汽车电子领域的网络通信分析工具,而BOOTLOADER则是负责在微控制器启动时加载操作系统或应用程序的特殊程序。上位机则指的是运行在PC上的软件,它通过某种通信方式控制下位机(如嵌入式设备)。这些工具和脚本的组合使用,使得工程师能够更加便捷地完成数据刷写、系统测试和程序更新工作。 在文件名称列表中,HEXAnlayse.can文件可能包含了具体的CAPL脚本代码,用于执行上述提到的HEX文件解析和数据段合并的任务。而CAPL解读HEX文件测试结果OK.png可能是一个图表或截图,展示了使用CAPL脚本对HEX文件进行测试后的结果,用于验证脚本是否正确执行了数据解析和段合并的任务,并且结果符合预期。 通过本文档的介绍,可以了解到,在汽车电子系统开发中,使用CAPL脚本解析和处理HEX文件是一个非常重要且实用的技能。它不仅能够帮助开发者提高工作效率,还能够确保软件刷写过程的准确性和可靠性。随着汽车工业的不断发展,对这类技术的要求也会越来越高,因此掌握相关的技术对于工程师来说具有重要的意义。
2025-09-03 20:36:51 124KB CANOE CAPL BOOTLOADER
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Active Desktop Calendar 的日历皮肤实在太难看,自已做了个半透明的,效果一级棒,供大家使用。另外提供2011年中国农历和2012年的中国节日日历等。具体使用方法看其中的效果和说明文档。
2025-09-03 15:38:56 438KB Active Desktop Calendar 半透明皮肤
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内容概要:本文介绍了用于汽车生产的INCA标定工具以及与其配套的A2L文件生成工具。文中详细描述了A2L文件在标定中的重要作用,特别是支持CCP和XCP两种标定协议的功能特性。该工具不仅能够快速生成高质量的A2L文件,还支持多种文件格式的导入和导出,极大地方便了数据处理和分析。此外,文章还提供了详细的使用说明和技术支持渠道,确保用户在遇到问题时能及时获得帮助。最后,作者分享了自己作为技术爱好者的使用心得和个人见解,使读者不仅能学到实用技能,还能从中获得启发。 适合人群:从事汽车工程领域的技术人员,尤其是那些需要进行ECU标定工作的工程师。 使用场景及目标:①帮助工程师们更好地理解和掌握INCA标定工具的使用方法;②提高A2L文件生成效率,优化标定流程;③解决在实际工作中可能遇到的问题,如文件格式不匹配等。 其他说明:文章中提到的技术博客随笔部分展示了作者的独特视角和个性化表达,使得内容更加生动有趣。同时,提供的示例代码有助于加深读者的理解和实际操作能力。
2025-09-03 14:06:18 239KB
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halcon11.0破解文件。
2025-09-03 11:08:58 10.93MB halcon11
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