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本课题组设计制作了一款具有智能判断功能的小车，功能强大。小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示所走的路程和行走的时间，并可发声发光。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例

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安装搭建教程+环境 一、环境要求 亲测环境：Linux+Nginx+PHP5.6+Mysql5.5 配置数据库文件：/global/db.conf.php php需要安装扩展：memcache/curl/imageick 二、目录权限&配置 1.cache目录必须可写； 2.uploads目录必须可写； 3.global.conf.php 配置数据库连接参数 4.对外开F socket使用的端口 根据配置文件中配置的，一般是9502和9582 三、开启相关服务 cd /您搭建网站的目录/ 例子：【cd /www/wwwroot/你的目录/】 php ./socket.php start -d 切换到daemon目录下： cd /您搭建网站的目录/daemon 例子：【cd /www/wwwroot/你的目录/daemon】 php ./watch.php start 后台地址：/ht.php 后台账户：admin