本文详细介绍Matlab软件的各方面内容,特别是在工业控制、电力系统自动化仿真中的应用,并对具体仿真例子作了分析。

在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强。仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能。

基于单片机的温度报警器的设计与仿真该文介绍了温度报警器的一种设计方法用 作为温度传感器来检测温度通过单片机与传感器进行通信并进行控 6snd8u 制 设计中利用 软件和 软件对温度报警器进行了仿真

设计循环彩灯控制器，通过555定时器产生脉冲信号，通过两片四位移位寄存器级联起来去控制八个发光二极管，利用移位功能实现八个灯从左到右依次点亮，各2秒，共十六秒；接下来八个灯从右到左依次熄灭各两秒，共十六秒；利用置数和清零功能实现最后八个灯同时闪烁八次，也是十六秒。共48秒。

本系统以STC89C52单片机为核心，使用4×4矩阵键盘作为数据输入方式，驱动1602显示器提示程序运行过程和开锁的步骤。

MATLAB源码集锦-一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究

基于MATLAB的FIR数字滤波器设计与仿真

基于STC89C52设计秒表，初衷是单片机课程设计，附带Protues仿真电路；最大计时1000秒，有暂停和复位功能，每1秒蜂鸣器会响一下，本设计理解简单适合初学者。本资源由博主原创，仅供学习研究，若有商用或其他侵权行为必究。

采用555芯片 继电器 发光二极管模拟采用555芯片 继电器 发光二极管模拟采用555采用555芯片 继电器 发光二极管模拟芯片 继电器 发光二极管模拟

为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率，减小机械臂的操作空间和结构尺寸，以适应果树的非结构化环境，结合苹果果树的特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系，优化了苹果采摘机械臂结构参数。在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上，通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统。仿真结果表明，在满足果园采摘条件的前提下，该机械臂结构简单、紧凑，能收获目标区域内90.2%以上的果实。以最优结构尺寸