变频器和软启动器pdf,本文介绍了变频器的作用是改变交流电机的转速，如果只需要减少启动电流的话就可以选择软启动，并结合铣床的案例、矿石传输带的案例、通风设备的案例等具体说明了变频器的调速原理。

1.1 启动过程 设备配置包含用于初始化和配置 PS 和 PL 的所有方法及过程。在软件的控制下，PS 内 的 DevC 提供用于初始化和配置 PS 和 PL 的手段及方法。在 Zynq-7000 SoC/Zynq UltraScale+ MPSoC 内提供两个主要模块用于控制配置过程。 1. BootROM。静态存储模块。当上电复位和暖复位后，由 APU（双核 A9—Zynq-7000； 四核 A53—MPSoC）执行它。 2. 设备配置单元（Device Configuration Unit，DevC）：用于控制 JTAG 调试访问和提 供链接到 AES、HMAC 和 PCAP 模块的接口，用于实现 SoC 内 PL 的配置及数据 的解密。 在 PS 的控制下，可以实现安全或非安全的配置所有 PS 和 PL。通过 SOC 提供的 JTAG 接口，用户可以在外部主机的控制下对 SOC 进行配置。与 Xilinx 其他 FPGA 器件不同的是， SOC 并不支持先开始 PL 控制配置的过程。 对 Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 的配置过程通常要求 3 个阶段。 1. 阶段 0：该阶段也成为 BootROM。该阶段控制初始化设备的启动。BootROM 是上 电复位或暖复位后，处理器所执行的用户不可修改的代码，该代码已经固化到器件 内的 BootROM 中。 2. 阶段 1：在该阶段，通过执行第一级启动引导程序（First Stage Boot Loader，FSBL）。 但是，它是可以是任意用户控制的代码。 3. 阶段 2：在该阶段，通常执行用户自己编写的软件程序。但是，也可以是第二级的 启动引导程序（Second Stage Boot Loader，SSBL）。该阶段完全在用户的控制下实 现的，如 Linux 的 u-boot。 在阶段2里面是可以添加很多文件，如ZYNQ UltraScale+ MPSoC可以添加PMU，PL.bit， ATF，R5.elf，a53.elf，u-boot.elf 等，总是是按照用户需求进行添加。 1.2 启动模式配置引脚 1.2.1 Zynq-7000 SoC 启动模式如表 1.1 所示。 表 1.1 BOOT_MODE 与 MIO 引脚关系 JTAG 方式 vmode[1] vmode[0] B_M[4] B_M[2] B_M[1] B_M[0] B_M[3] MIO[8] MIO[7] MIO[6] MIO[5] MIO[4] MIO[3] MIO[2] 级联 JTAG __ __ 0 独立 JTAG 1 启动设备 JATG __ 0 0 0 0 NOR 0 0 1 __ NAND 0 1 0 保留 0 1 1 Quad_SPI 1 0 0

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