针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计滑模控制器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率滑模控制,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的滑模控制,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。

我国高校董事会的产生和发展经历了漫长的过程,有着深刻的社会背景,对我国高等教育的发展起了重要的推动作用。当前我国高校在人才培养方面仍然存在着教育理念保守且模式单一、人才培养失准且严重错位、毕业生就业难且融入慢等问题。而高校董事会积极发挥自身作用,通过征询董事单位意见、推行“力行计划”、建立科研基地、践行“卓越工程师教育培养计划”,及时调整学生培养方案、提升教师实践素养、改革人才培养模式,最终促进人才培养质量的提高。

"双一流"战略决策的颁布,不仅给地方高校的发展带来了机遇,同时也带来了更多的挑战。在"双一流"战略大背景下地方高校面临着推动一流学科建设、动态调整资源配置、弱化身份等级、鼓励差序优质发展、提供国际交流等机遇,同时也面临着历史遗留的标签效应、马太效应以及地域性差异等挑战。为了使地方高校抓住"双一流"建设的机遇,推动自身获得良性的发展,地方高校应采取重点支持优势特色学科、提升内部治理水平、统筹设计政策布局、人才引进与培养,以及师资队伍建设、鼓励开展科研合作、加强国际交流与合作等措施。

文章对基于"全员育人、全程育人、全方位育人"理念下的学生安全防控体系进行了探究,分析了高校学生安全防控体系存在的问题,提出了构建高校学生安全防控体系的具体措施,以期为高校"双一流"建设提供安全稳定的环境。

从研究地方高校的学科特点入手,探讨"双一流"建设背景下学科群的概念和建设意义,并结合太原理工大学学科群建设的实践提出了学科群构建的若干策略:一是问题导向、任务驱动,二是凝练方向、重点建设,三是经费打包、统一分配,四是推动融合、培育团队,五是完善机制、创新管理,为地方高校推进"双一流"建设提供有益借鉴。

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2013年7月24日,我协会与冀中能源峰峰集团等单位共同承担的"冀中能源峰峰集团矿井水利用产业化模式研究"课题通过了由中国煤炭工业协会组织的专家鉴定。鉴定会专家组成员分别来自中国煤炭工业协会、中煤科工集团北京华

结合实例,并以充分的图表数据,详解了"关系点图解法"的水化学分类法及图中显现出的水化学特征,并与大家熟知且一直沿用的"舒卡列夫"及"皮帕尔"分类方法进行比较,结果表明:"关系点图解法"同前二者反映出的水化学特征总体一致、结果可靠。在3个"关系图"中,不仅能直观地显现出阴(或阳)离子含量的分布区间,同时也能直接读取水化学类型。

金蝶零售行业解决方案，以帮助客户成功为宗旨，结合金蝶软件和原商祺软件对零售业业务多年的深入研究和积累，在金蝶ERP管理软件的统一平台上，通过强大的店面运营管理，实现所有门店分组、集中、集中与分布相结合等多种管理与控制模式，通过强大的客户、销售分析工具，使零售企业更准确地定位其商品/店面品味，了解目标客户购买行为，通过集中管理供应、物流、存货等业务，和供应商、客户的信息共享，实现企业内外供应链管理的高效协同，从而帮助零售企业强化终端业务的管控，增强对市场的反应速度，提高企业核心竞争力。

针对丰汇煤矿"三软"动压巷道支护困难的问题,通过采场围岩运移的分析,指出了回采巷道高应力场产生的原因,现场巷道观测得到了其超前支承压力的影响范围。通过对巷道变形影响因素的分析,指出了此类巷道变形是多因素耦合作用机制下的变形。对此类巷道的多因素耦合作用机制进行分析,提出了相应的支护的对策:支护系统要有足够的支护强度、刚度以实现对软弱围岩变形的控制;当巷道处于采动引起的高应力作用下时,支护系统能够通过适当的变形释放变形能。基于上述支护对策提出了针对该巷道的支护方案。数值模拟表明,该支护方案能有效控制丰汇煤矿回采巷道的变形。