控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量 控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。但是随着温度、 负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链 幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。其中，温度对永磁电机 参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。 对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说， 温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。当电机实际参数值相对于常温下的设 计参数值发生比较大变化时，会对所设计的控制系统性能造成很大影响，甚至会 让其无法工作。因此，现在主流的研究趋势是通过系统辨识理论，利用量测的电 机终端信号如定子绕组电流、电压和转速来估算定子绕组电阻和转子永磁磁链幅 值的大小，进而在线调整控制器参数和间接估算定子绕组和转子永磁的温度。本 文对该类技术进行了深入和全面的研究，提出该技术的核心是要解决“两个问题”, 并在这“两个问题”的基础上提出“三个解决方案”，最终在一套基于矢量控制的 表面式永磁同步电机试验平台上进行了验证。

不良数据入门的讲义，这里面包括了不良数据检测的原理及数学公式，同时也举出一些例子

test2: 一、 基本最小二乘法一次算法 二、 基本最小二乘法递推算法 三、 最小二乘遗忘因子一次完成算法 四、 最小二乘遗忘因子递推算法 五、 最小二乘限定记忆算法 六、 最小二乘偏差补偿算法 七、 增广最小二乘算法 八、 广义最小二乘算法 test3: 一、 辅助变量自适应滤波算法 二、 辅助变量纯滞后算法 三、 辅助变量Tally原理算法 四、 多级最小二乘算法 五、 各类改进最小二乘算法的特点 test4: 1、 第二类随机性辨识问题的梯度校正 2、 随机牛顿法 test5: 1、 递推的极大似然估计 2、 预报误差参数辨识 test6: 1、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(弱噪声) 2、 根据Hankel矩阵秩估计模型阶次(强噪声) 3、 利用行列式比估计模型阶次（白噪声） 4、 利用行列式比估计模型阶次（有色噪声） 5、 利用残差的方差估计模型阶次（白噪声） 6、 利用残差的方差估计模型阶次（有色噪声） 7、 AIV定阶法（白噪声） 8、 AIV定阶法（有色噪声） test7: 1、 一阶惯性+纯滞后环节-----两点法 2、 面积法1 3、 levy法

子空间辨识，来自线性系统子空间辨识这本书，matlab程序，简单好用。

1、最小二乘辨识的基本概念 2、一般最小二乘辨识方法 3、加权最小二乘辨识方法 4、递推最小二乘参数辨识方法 5、增广最小二乘辨识方法 6、多变量最小二乘辨识方法

永磁同步电机离线辨识方法，已经试验验证，结果很好

预报误差法参数辨识-松弛算法(原理及matlab算例)，方崇智，过程辨识，清华大学出版社。单输入单输出情况见http://download.csdn.net/source/1808608

北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》和源程序

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