1、无需安装，启动即用; 2、支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据; 3、支持多种格式的通道数据导入、导出及回放; 4、支持全屏浏览; 5、支持图表数据统计、测量及缩放; 6、支持蓝牙适配器; 7、支持各通道独立刷新; 8、支持3D轨迹显示; 9、3D立方体显示; 10、航空仪表; 11、灵活可屏蔽的快捷键支持。 (1)数据输入： DataScope_Get_Channel_Data( rand()/100000000 , 1 ); 实现的是将数据写入通道，这里选择的是通道1，如果选择多个通道，可以写成如下形式：DataScope_Get_Channel_Data( 1.0 , 1 ); //将数据 1.0 写入通道 1 DataScope_Get_Channel_Data( 2.0 , 2 ); //将数据 2.0 写入通道 2 DataScope_Get_Channel_Data( 3.0 , 3 ); //将数据 3.0 写入通道 3 DataScope_Get_Channel_Data( 4.0 , 4 ); //将数据 4.0 写入通道 4 DataScope_Get_Channel_Data( 5.0 , 5 ); //将数据 5.0 写入通道 5 DataScope_Get_Channel_Data( 6.0 , 6 ); //将数据 6.0 写入通道 6 DataScope_Get_Channel_Data( 7.0 , 7 ); //将数据 7.0 写入通道 7 DataScope_Get_Channel_Data( 8.0 , 8 ); //将数据 8.0 写入通道 8 DataScope_Get_Channel_Data( 9.0 , 9 ); //将数据 9.0 写入通道 9 DataScope_Get_Channel_Data( 10.0 , 10); //将数据 10.0 写入通道 10 (2) 数据转换（转换为上位机可以理解的数据格式）：Send_Count = DataScope_Data_Generate(1); (3) 传输数据到电脑（上位机）：for( i = 0 ; i SR&0X40;)==0); USART1->DR = DataScope_OutPut_Buffer[i]; } Delay(0xFFFFFF); 里面有具体的使用说明，不会的可以及时联系我

该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。

stm32 实现对传感器数据采集 上传到上位机 ，算法采用四元数算法 +互补滤波算法 ，卡尔曼滤波算法也已经实现

运用QT creator与QT 设计师开发，主要运用信号与槽的功能，有注释。QT基础练手项目，为新手提供一个参考。

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自己写的串口通信程序，可以实现rs232串口通信，因项目需要自己写的，已验证可用

C# WinForm写的简单串口助手及波形显示

信捷XD 系列PLC数据采样工具。 配合XDPLC使用，可以实时采集数据曲线并显示，导出曲线数据为CSV表格。 使用方法，1毫秒定时中断添加MC_SAMP采样功能块，地址与上位机命令地址一致，上位机使用USB连接PLC，选择XNET通讯方式，配置采样的寄存器及存储地址，可采样并读取数据显示曲线波形。

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stm32 POS机电路板刷固件(改SPI闪存烧录器编程器) ，里面包含刷机固件和上位机软件，直接将固件刷入STM32芯片即可打开软件烧录，支持12MHZ和8MHZ晶振