设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。
2021-09-23 11:14:45
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本设计采用以STC89C51为核心逻辑控制器与信号产生器，与外部晶振电路、复位电路组成单片机最小系统。采用高电压大电流达林顿管晶体管阵列的ULN2803与高电压大电流的步进电机设备相连接，加上C语言程序实现对步进电机的励磁序列进行驱动，外围电路中的三个独立按键则分别实现对步进电机的正转驱动、反转驱动以及暂停转动。本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的正反转，复位。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。
2021-09-20 20:41:33
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3DM683低噪声细分步进驱动器使用手册.pdf 介绍了关于3DM683低噪声细分步进驱动器使用手册的详细说明，提供步进控制的技术资料的下载。
2021-09-16 21:21:39
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主控芯片:航顺HK32F030C8T6
驱动芯片:两颗东芝TB67H450（最大电流3.5A）
编码器芯片:麦歌恩超高速零延时AMR编码器MT6816
2021-09-16 18:04:57
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明
2021-09-16 17:06:18
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